四章转动参考系.pptVIP

第四章 惯性力的方向 Note! 切向惯性力 惯性离心力 科里奥利力 第四章 [例题1] 在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球。此管以恒定 角速度ω绕通过管子一段的竖直轴转动。如果起始时，球距转动轴 的距离a，球相对于管子的速度为零，求小球沿馆的运动规律及管 对小球的约束反作用力。 解： 用非惯性系。建立固结于管的坐标系0-xyz,受力分析。 ω O P z x y mg Ry Rz Fen Fc 约束反力 第四章 ω O P u z x y mg Ry Rz Fen Fc 投影到x，y，z轴上， （1） （2） （3） 积分，得 t=0时， 由（1） 第四章 积分，得 用惯性系如何解？ 第四章 二、 空间转动参考系 类似地 所不同的是， 不是恒矢量， 也是三种，但惯性离心力变成 三、 相对平衡 质点P相对于s′系不动时， 包括主动力，约束反力。 质点相对平衡方程 第四章 应用非惯性系中质点的动力学方程处理具体问题时，应注意： （1）必须明确指出惯性系s和非惯性系s′的选取，说明以s′系 为参考系； （2）分析受力时，要同时分考虑质点系的相互作用和惯性力， 逐一分析，不遗漏； （3）公式中， 是 s′系相对s系的转动角速度，不可与刚体角速度 混淆； （4）许多问题即可在s系中讨论，也可在s′系中讨论。 第四章 [例题2]质量为m，长度为l 的单摆，其悬挂点随框架以匀角速度?绕铅垂轴转动，求单摆相对静止时的? 角和摆杆的张力。摆杆质量不计。 解：取小球 M 为研究对象,框架为参考系 mg FT FIe M 单摆相对静止时，应满足 解得： A ? ? a l M 第四章 惯性力的性质与起源 （1）惯性力的性质——虚拟性和真实性 惯性力的虚拟性： 由惯性力的定义可知：惯性力是为了使牛顿第二定律能够形式地成立而引入的虚拟的力，只与质点及参考系的运动状态有关，并非物体间的相互作用。因此，只能推断惯性力的存在，不能找出惯性力的施力者，它是非惯性系中的观察者观测到的力，在惯性系中不存在惯性力。 惯性力的真实性： 对于非惯性系中的观察者，可直接测量出惯性力的大小和方向；在非惯性系中惯性力具有同真实力的动力学与静力学效应。 （2）惯性力的实质和起源 惯性力是与加速系等效的引力场对运动质点的作用，即惯性力就是引力。等效引力场是遥远的天体相对于选定的参考系的运动引起的。 第四章 飞机急速爬高时 飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 惯性参考系——地球 非惯性参考系——飞机 动点——血流质点 牵连惯性力向下，从心脏 流向头部的血流受阻，造成 大脑缺血，形成黑晕现象。 飞行员的黑晕与红视现象 第四章 俯冲时：a 2g 飞机急速俯冲时 飞行员的红视现象 牵连惯性力向上，使血流 自下而上加速流动，造成 大脑充血，形成红视现象。 飞行员的黑晕与红视现象 惯性参考系——地球 非惯性参考系——飞机 动点——血流质点 第四章 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 惯性参考系——地球 非惯性参考系——大盘 动点——皮带上的小段质 量? m 牵连惯性力—— 大盘转速 很慢，牵连加速度很小， ? m的牵连惯性力可以忽略 不计。 第四章 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 牵连惯性力 —— 大盘转速很慢，牵连加速度很小，? m的牵连惯性力可以忽略不计。 科氏力 —— ? m的科氏加速度 aC＝2? ?v,科氏力 FIC＝－2 ? m ? ?v，使皮带变形。 第四章 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 第四章 §3 地球自转的影响 地球以 角速度自转又以 绕太阳公转， 所以 不是一个严格的惯性系而是非惯性系。地球公转引起的非惯性效应比自转的非惯性效应小1-2个数量级，一般可忽略。下面只讨论地球自转引起的非惯性效应。 一、重力加速度g随纬度λ的变化 对地面上的观察者：在纬度为λ处的地面上质量为m的物体：受地球引力 和惯性离心力 作用而处于相对平衡，故 第四章 由图（b）知： （1） （2） （3） 由（1）式： （4） 在赤道处：λ=α=0，由（3）式， （5） 式中 是赤道地区的重力加速度，将（5）式代入（1）式，得 （6） 第四章 联立（4）和（6）式可解得g和α，其结果很复杂，为此，作为不近似处理： （7） 将（7）代入（6）式，取 ，得 （8） 将λ=45°时的 及 和 R的值代入上式子得 （9） 第四章 二、科里奥利力对水平运动的影响 当质点相对于地球运动时，应同时考虑 惯性离心力和科氏力，但因是近地表运动， 故用重力代替引力即考虑了惯性离心力。 只考虑科氏力的效应