化工原理复习重点知识讲述.ppt

从公式可知，偏差变化的速度越大，则控制器的输出变化也越大，D作用越强，反之亦然;对于一个固定不变的偏差，不管其有多大，微分作用的输出总为零，即微分作用对恒定不变的偏差没有克服能力，这就是微分作用的特点。微分作用有一种“超前”性质。只要被控参数有变化的趋势，通过微分作用就会阻止被控参数发生变化，使其稳定在给定值附近，提高系统的稳定性，减小被控参数的波动幅度，并降低余差。 1.理想的微分控制规律，输出的大小与偏差的变化速度呈正比， 2.阶跃信号下微分控制器的输出 △P 0 t (c) t e 0 (a) 三、比例微分控制器 四、PID控制器 e(t) t A KpA t △p(t) 在阶跃输入下，开始时D作用的输出变化最大，使总的输出大幅度变化，产生一“超前”控制作用；然后微分作用逐渐消失，积分输出逐渐占主要地位，只要有余差，I作用不断增加，进行“细调”，直至余差完全消失，I作用停止；而PID的输出中，P是自始至终与偏差相对立，一直是最基本的控制作用。 它的功能是将来自传感器的信号，以所需形式向观察者反映被测参数的数量变化。它的形式有： （一）指示式仪表（二）记录式仪表（三）积算式仪表 （四）信号式仪表（五）调节式仪表 第二节 仪表的性能指标 （一）读数误差 仪表读数误差是读数与标准测量值之差，即: △ = M-A ﹪ 读数的相对误差 （二）仪表误差 在测量标尺范围内，各读数误差的最大值，定义为仪表的绝对误差。 △m ﹪ 仪表的相对误差 （三）基本误差、允许误差和精度等级 　　1、仪表的基本误差：指在仪表制造厂保证的条件下，仪表的相对误差。 3、仪表精度等级：是按国家统一规定的允许误差的大小划分成的等级。 　　仪表的精度等级在数值上为仪表的允许误差去掉“±”号及“％”号后的数值。 2、允许误差：是国家标准规定的，即指在标准条件下使用时，仪表所应满足的相对误差。 　　注意：基本误差必须与允许误差相一致。 （四）仪表的灵敏度与刻度分格标准 仪表指针的线位移或角位移△α与引起此位移的被 仪表的变差不应超过仪表的允许误差。 （六）线性度(非线性误差) （即用实际测得的输入－输出特性曲线与理论直线之间的最大偏差和测量仪表量程之比的百分数来表示） 测参数的变化△X之比即为仪表灵敏度，即　　　 （五）指示变差：指在外界条件不变时，使用同一仪表 对相同的被测参数值进行正、反行程测量时，其所得到 的仪表指示值是不相等的，两者之差称为仪表在此读数 点的指示变差。　　　　　　　　 ﹪ 被测变量 仪表输出 理论 实际 （七）反应时间：它反应了仪表动态特性的好坏。 三、工业仪表的分类 第三节 压力检测及仪表 一、压力单位及测压仪表 按照转换原理的不同，大致可分为四大类:1.液柱式压力计 2.弹性式压力计 3.电气式压力计 4.活塞式压力计 　　2、按信息的获取、传递、反映和处理的过程来分类。 　　3、按仪表的组成形式来分：基地式仪表、单元组合式仪表。 1、按仪表使用的能源来分：气动仪表、电动 仪表、液动仪表。 二、弹性式压力计 　　弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件，在被测介质压力的作用下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。 1.弹性元件 （1）弹簧管式弹性元件 （2）薄膜式弹性元件 （3）波纹管式弹性元件 2.弹簧管压力表 三、电气式压力计 1.霍尔片式压力传感器 　　霍尔片式压力传感器是根据霍尔效应制成的，即利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势，从而实现压力的测量。UH=RHBI p (a) 自由端 p (b) p (c) 3.压阻式压力传感器:是利用单晶硅的压阻效应而构成的。 4.力矩平衡式压力变送器：是根据力矩平衡原理工的。有电动和气动两种。它们都由测量部分和转换部分组成。 5.电容式压力变送器：是利用中心感应膜片和两边弧形固定电极形成的二个电容器，将压力的变化转换成电容量的变化，然后进行测量的。 3 2 2 1 4 2.应变片式压力传感器：是利用电阻应变原理构成的。 四、压力计的选用 （1）仪表类型的选用； （2）仪表测量范围的确定； （3）仪表精度等级的选取; 第四节 流量检测及仪表 第五节 物位检测及仪表 　　 测量物位的仪表种类很多 一、 概述 　　物位测量指对液体液位的测量，固体或颗粒状物质料位的测量及对两种密度不同液体介质的分界面的测量。 二、差压式物位计：基于静力学原理，利用液位变化引起压差变化的原理而工作。 + - PA ρ PB h qi q0 1、液位测量