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第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 回顾： 一.力矩：描述力对刚体转动的作用 二、定轴转动定律 M＝J ? 转动平面 刚体定轴转动的转动惯量 平行轴定理 JZ＝JC＋ m d 2 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 1.质点的角动量 两个质点的动量大小相等，但轨道半径和旋转方向不同，如何区别？ 定义新的物理量——角动量既能反映动量，同时又能反映轨道半径和回转方向。 矢量的矢乘积——叉乘： 方向是由 转向 的右手螺旋前进的方向。 大小： 4-3　角动量　角动量守恒定律 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 问题：质点的角动量变化规律如何？ 力对定点的力矩 方向用右手螺旋法规定 力矩的定义： o 质点的角动量定理： 质点角动量的时间变化率等于作用于质点的合外力矩。 2 质点的角动量定理： 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 冲量矩 4. 质点在有心力场中的运动 （1）有心力：力的方向始终指向一个定点。如：万有引力。 （2）有心力的特点：有心力对力心的力矩恒为零。 O m （3）有心力场中运动的质点，对力心的角动量守恒。 例 光滑的水平面上用一弹性绳（k）系一小球(m)。开始时，弹性绳自然伸长(L0)。今给小球与弹性绳垂直的初速度V0, 试求当弹性绳转过90度且伸长了L 时，小球的速度大小与方向。 解： 由机械能守恒立即有： 如何求角度?？ 由于质点在有心力作用下运动，故角动量守恒。有： v0 v ? m L0 L0+L 例 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 5. 质点对直线轴的角动量（补充） （1）力对某轴（直线）的力矩 力在与轴垂直的平面内的分量； 力的作用点到轴的垂直矢径； 与轴平行的力，或延长线与轴相交的力对轴的力矩均为零。 （2）质点对某轴（直线）的角动量 速度在与轴垂直的平面内的分量； 质点到轴的垂直矢径； 速度方向与轴平行的，或速度的延长线与轴相交的质点对轴的角动量均为零。 （3）质点对某轴（直线）的角动量定理 质点所受对某轴的合外力矩等于质点对该轴（直线）的角动量的时间变化率。 （4）质点对轴（直线）的角动量守恒定律 如果质点所受对某轴的合外力矩等于零，则质点对该轴（直线）的角动量保持不变。 例3、一质点用轻绳系住做圆锥摆运动。轻绳通过细管。当绳长为l0 时，小球速度为v0 , 绳与铅垂方向夹角为?0 。当将绳拉到绳长为l 并停止时，求小球的速度v 和 绳与铅垂方向夹角?。 解 取通过细管的直线为Z轴。对小球受力分析。 mg T 重力与张力对Z轴的力矩均为零，故小球对Z轴的角动量守恒。因而有： Z r0 r 小球在?角处稳定时有： 联立以上各式可求得v 和 ? 。 mg T2 1、刚体定轴转动的转动惯量 平行轴定理 JZ＝JC＋ m d 2 2、质点的角动量 P r m ? O 质点的角动量定理： 回顾： 3、质点对某轴（直线）的角动量 质点对轴（直线）的角动量守恒定律 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 O 质点对轴的角动量为： 所以整个刚体绕此轴的角动量大小为： 角动量的大小为： 1刚体对定轴的角动量 对定轴转动的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩