2016北航《计算机控制系统》在线作业三讲解.docx

北航《计算机控制系统》在线作业三一、单选题（共?10?道试题，共?30?分。）V1.??已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。 A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k??????满分：3??分2.??f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。 A. 1B. 2C. 3D. 4??????满分：3??分3.??步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。 A. 反B. 同C. 正D. 无关系??????满分：3??分4.??下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。 A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电??????满分：3??分5.??机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。 A. 0.5%B. 1%C. 1.5%D. 2%??????满分：3??分6.??下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。 A. 防止输入信号的干扰B. 放感应电压措施C. 控制器触点加抗干扰对策D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块??????满分：3??分7.??静摩擦力的最大值发生在（）。 A. 物体静止时B. 物体开始运动瞬间C. 物体停止瞬间D. 物体运动速度最快时??????满分：3??分8.??步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。 A. 15B. 30C. 45D. 60??????满分：3??分9.??由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。 A. 大B. 小C. 一样D. 随系统变化??????满分：3??分10.??考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。 A. 漏电电阻大B. 漏电电流大C. 漏电电容大D. 漏电电压大??????满分：3??分二、多选题（共?10?道试题，共?40?分。）V1.??可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。 A. 齿轮齿条传动B. 同步齿形带C. 涡轮蜗杆传动D. 丝杆螺母副??????满分：4??分2.??速度控制系统的主要技术要求有（）。 A. 被控对象的最高运行速度B. 最低平滑速度C. 速度调节的连续性和平滑性要求D. 静差率S??????满分：4??分3.??多环路系统的优点包括有（）。 A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。??????满分：4??分4.??PLC系统构成的类型分为（）。 A. 单体控制小系统B. 慢过程大系统C. 实时控制快系统D. 联机控制快系统??????满分：4??分5.??PLC设计应遵循的原则有（）。 A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程B. 确定控制方案C. 选择机型及相关模块D. 输入输出定义??????满分：4??分6.??步进电机的缺点有（）。 A. 运动增量和步距角固定B. 步距分辨率缺乏灵活性C. 单步响应时有过冲量和震荡D. 承受大惯性负载能力差??????满分：4??分7.??下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是（）。 A. 伺服传动系统B. 数字控制系统C. 顺序控制系统D. 过程控制系统??????满分：4??分8.??计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。 A. 稳定性B. 精确性C. 快速性D. 连续性??????满分：4??分9.??PLC的防振和防冲击措施有（）。 A. 盘、柜增加防振措施B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜C. 强固控制板连接D. 对周围空气的改善??????满分：4??分10.??步进电机驱动器由（）构成。 A. 环形分配器B. 信号处理级C. 推动级D. 驱动级??????满分：4??分三、判断题（共?10?道试题，共?30?分。）V1.??步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。 A. 错误B. 正确??????满分：3??分2.??伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。 A. 错误B. 正确??????满分：3??分3.??点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。 A. 错误B. 正确??????满分：3??分4.??永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 A. 错误B. 正确??????满分：3??分5.??D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。 A. 错误B. 正确??????满分：3??分6.??