六多元函数微分学的几何应用.ppt

高等数学电子教案 武汉科技学院数理系 第六节 多元函数微分学的几何应用 一. 空间曲线的切线与法平面 设空间曲线L的参数方程为 x=x(t), y=y(t), z=z(t) (1) 并设x(t),y(t),z(t)都可导,且导数不同时 为0.和平面曲线一样,通过空间曲线上 任一点M0(x0,y0,z0)(对应于参数t=t0)的 切线,定义为割线M0 M,当M趋向M0时的极限位置M0T. M0 M T y x z p 设M0的邻近点M(x0+△x,y0+△y,z0+△z)所对应的参数为 t=t0+△t.设p(x,y,z)是曲线的割线M0M上的一点.曲线的割线 M0M的方程为△xi+△yj+△zk, MP=(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k,因 为M0M∥M0p,所以有 切线的一个方向向量为T={x’(t0), y’(t0), z’(t0)} 通过点M而与切线垂直的平面称为曲线L在点M处的法平面, 它通过点M而以T为法向量的平面,这法平面的方程为 例1 求曲线 x=2t,y=3t2,z=t3.在点M(2,3,1)处的切线方程和 法平面方程. 例2 求曲线 xyz=1,y2=x 在点(1,1,1)处的切线及法平面方程 分析:我们把曲线方程写成参数方程 (1)现在我们讨论空间曲线C的方程以y=φ(x), z=ψ(x)的形式 出现,取x为参数,它可表示为参数方程的形式: x=x, y=φ(x), z=ψ(x). 若φ(x), ψ(x)都在x=x0处可导,那么由上述讨论可知, T=(1, φ’ (x0 ),Ψ’(x0 )),因此曲线C在点M(x0,y0,z0)处的切线方 程为 在点M(x0,y0,z0)处的法平面方程为 (2)如果曲线用两个空间曲面相交的交线形式出现时,可根 据隐函数求导的方法处理. 设空间曲线C的方程以 (7) 的形式给出 M(x0,y0,z0)是曲线C上的一点,又设F,G有对各个变量的连续偏导 数,且 这时方程组(7)在点M(x0,y0,z0)的某邻域内 确定一组函数y=φ(x),z=ψ(x),要求曲线C在点M处的切线方程 和法平面方程,只要求出φ’(x0 ), ψ’(x0 ),然后代入(5),(6)两式就 可以了为此,我们在恒等式 两边分别对x求全导数,得到 由假设可知,在点M的某个邻域内 故可解得 于是T=(1, φ’ (x0 ),Ψ’(x0 )) 是曲线C在点M(x0,y0,z0)处的切向量. 分子分母中带下标0的行列式表示行列式在点M(x0,y0,z0)的 值,把上面的切向量T乘以 ,得 这也是曲线C在点M处的一个切向量,所以在点M(x0,y0,z0)的 切线方程为 曲线C在点M(x0,y0,z0)的法平面方程为 例3 求球面 与椭球面 交线上对应于x=1点处的切线方程和法平面方程. 分析:先求出x=1 点为 (1,1/2,1) (1,1/2,-1) 曲线的向量方程及向量值函数的导数 曲线C的参数方程(1)[x=x(t), y=y(t), z=z(t)]也可写成向量的形 式.记 r=xi+yj+zk, r(t)=φ(t)i+ψ(t)j+ω(t)k 则方程(1)就成为向量方程 r=r(t), t∈[α,β] (4) 方程(4)确定一个从[α,β] →R3的映射. 由于这个映射把每一个t ∈[α,β] ,映成一个向量r(t),故称这映 射为向量值函数. C r(t0) r(t) r(t)-r(t0) x y z 在几何上, r(t)是R3中的点(φ(t),ψ(t),ω(t))的向径.空间曲线 C就是变向径r(t)的终点的轨迹.我们称C为向量值函数r(t)的 矢量曲线.根据R3中向量的模的概念与向量的线性运算法则, 可定义一元向量值函数r(t)的连续性与可导性: 设r(t)在点t0的某邻域内有定义,如果 则称r(t)在t0连续;又若存在常向量T=(a,b,c)使得 则称r(t)在t0可导,并称T为r(t)在t0的导数(或导向量),记作r’(t0) 即r’(t0)=T 容易证明:向量值函数r(t)在t0连续的条件是: r(t)的三个分量 函数φ(t),ψ(t),ω(t)都在t0连续; r(t)在t0可导的充分必要条件 是r(t)的三个分量函数φ(t),ψ(t),ω(t)都在t0可导,当r(t)在t0可 导时,其导数为 采用向量形式,上面研究的空间曲线的切线,切向量的结果可 表达为若向量值函数r(t)