微分方程的经典求解方法.pptVIP

* 稳态响应 正弦输入 多项式输入 第二节 微分方程的经典求法 稳态响应：正弦输入 输入量 r 假设为： 待解的微分方程具有如下形式 利用欧拉恒等式，可得 响应函数 c(t) 将具有如下形式 c(t)ss 的 n 阶微分为 矢量 * * 求解 C 时间响应为： 方程两 边消去 w为积分的最高阶次 稳态响应 稳态响应：正弦输入 * 当输入为正弦信号时，x=Xsin?t，则矢量方程为 例: 考虑 注意，一个新词，频率传递函数G(j?) ，出现了。 矢量输出与矢量输入之比称为频率传递函数，通常用G(j?)表示。考察 稳态响应 稳态响应：正弦输入 * 微分方程的一般形式为 多项式输入信号具有幂级数形式： 输入信号的最高阶项 假设解与输入信号有相同的形式 t0, r(t)=0 稳态响应 稳态响应：多项式输入 * 稳态响应：多项式输入 系数 b0, b1, ……, bq 可以通过令方程左右两端具有关于 t 的相同阶次项的相应系数相等而计算得到 方程(*)右端，t 的最高阶数是 k，因此，t k 肯定也出现在方程的左端 方程左端 t 的最高阶数取决于最低阶微分项 D-wc，并等于 q 加上最低阶微分项的阶数。在假设的解中，t 的最高阶项的阶数是 输入信号与假设的解 微分方程 当方程(*)中的w=0时 稳态响应 (**) (*) * 阶跃函数输入信号： 当w=0，q=k=