复杂电力系统潮流的计算机算法介绍.ppt

第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 陈碧云 广西大学电气工程学院 潮流计算的基本概念 潮流计算的计算机算法是以电网络理论为基础的，应用数值计算方法求解一组描述电力系统稳态特性的方程。 潮流计算方法的要求 计算速度快 内存需要小 计算结果有良好的可靠性和可信性 适应性好 简单 潮流计算的步骤 建立潮流的数学模型 确定适宜的计算方法 制定计算流程图 编制计算机程序 对计算结果进行分析和确定，检查程序的正确性 电力系统的等值模型 负荷模型：由一个恒功率或负荷电压静态特性表示 输电线模型：是一个分布参数的电路，可用一个集中参数的Π型等值电路表示 变压器模型：用Γ型或者Π型等值电路表示 发电机模型：由它的端电压和输出功率来表示 第一节 电力网络方程 一、节点电压方程 电力系统潮流计算实质是电路计算问题。因此，用解电路问题的基本方法，就可以建立起电力系统潮流计算所需的数学模型——潮流方程。 回路电流方程 割集电压方程 节点电压方程 节点电压方程 节点电压方程 运用基尔霍夫电流定律可以得到: 整理： 节点电压方程 整理: 其中： 节点电压方程 IB：节点注入电流的列向量，可理解为各节点电源电流与负荷电流之和，并规定电源流向网络的注入电流为正。（n×1） UB：为节点电压的列向量（n×1） YB：为节点导纳矩阵（n×n） 节点导纳矩阵YB 节点导纳矩阵 节点导纳矩阵元素的物理意义 对角元 Yii 称为自导纳：节点 i 注入电流与该节点 i 电压之比，数值上等于该节点直接连接的所有支路导纳的总和； 非对角元 Yij 称为互导纳：节点 i 注入电流与该节点 j 电压之比，数值上等于连接节点 i，j支路导纳的负值。 导纳矩阵的特点和性质 导纳矩阵的特点和性质 自导纳等于该节点直接连接的所有支路导纳的总和。 互导纳等于连接节点i，j支路导纳的负值。 节点导纳矩阵的特点 N×N 阶方阵 对称 复数矩阵 高度稀疏矩阵 二、节点导纳矩阵的形成和修改 节点导纳矩阵的形成 节点导纳矩阵的形成 导纳矩阵的修改 2. 导纳矩阵的修改 1）原网络节点增加一接地支路 设在节点 i 增加一接地支路，由于没有增加节点数，节点导纳矩阵阶数不变，只有自导纳Yii发生变化，变化量为节点 i 新增接地支路导纳yi’： 导纳矩阵的修改 2）原网络节点 i 和 j 之间增加一条支路 节点导纳矩阵的阶数不变，只是由于节点 i 和 j 之间增加了一条支路导纳 yij 而使节点 i 和 j 之间的互导纳、自导纳发生变化： 导纳矩阵的修改 3）从原网络引出一条新支路，同时增加一个新节点 设原网络有 n 个节点，从节点 i ( i ≤ n )引出一条支路 yij 及新增一节点 j，由于网络节点多了一个，所以节点导纳矩阵也增加一阶，有变化部分： 导纳矩阵的修改 4）删除网络中的一条支路 与增加相反，可理解为增加了一条负支路。 5）修改原网络中的支路参数 可理解为先将被修改支路删除，然后增加一条参数为修改后导纳值的支路。因此，修改原网络中的支路参数可通过给原网络并联一条支路来实现。 导纳矩阵的修改 6）增加一台变压器 可由步骤 1）、2）组成。 导纳矩阵的修改 7）将节点 i、j 之间变压器的变比由 k* 改为 k’* 用步骤 5）实现。 导纳矩阵的形成流程 三、节点阻抗矩阵ZB 以地为参考节点的节点导纳矩阵Y是N×N阶稀疏矩阵 ； 如果网络中存在接地支路，Y是非奇异的，其逆矩阵是节点阻抗矩阵： 用节点阻抗矩阵 Z 表示的网络方程是： 节点阻抗矩阵ZB 将 UB = ZBIB 展开得到 节点阻抗矩阵ZB 自阻抗在数值上等于仅在节点 i 注入单位电流而其余节点均不注入电流（即电源均开路）时，节点 i 的电压。 互阻抗在数值上等于仅在节点 j 注入单位电流而其余节点均不注入电流时节点 i 的电压。 阻抗矩阵的特点和性质 是对称矩阵。 对于连通的电力系统网络，当网络中有接地支路时，Z是非奇异满矩阵。 对纯电阻性或电感性支路组成的电网， 节点对的自阻抗不为零。 形成阻抗矩阵的方法 支路追加法 实质上是与根据定义直接求节点导纳矩阵的方法相对应。 根据自阻抗和互阻抗的定义直接求节点阻抗矩阵的方法。 形成阻抗矩阵的方法 求逆法：ZB ＝ YB-1 作业1 已知一简单系统的等值电路图及元件参数，其中阻抗支路的参数以阻抗标注，导纳支路的参数以导纳标注（均为标么值），试求 1）该等值电路的节点导纳矩阵； 2）若支路34断开，节点导纳矩阵有何变化？ 3）若节点2接地，节点导纳矩阵有何变化？ 4）若变压器变比变为1：1.1 ，节点