2运动定律与力学中的守恒定律-2讲解.ppt

* 23，37班，3月8日，作业23，25，26，27，29，30 一、角动量 力矩 O 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 2.5 角动量 角动量守恒定律 1、角动量 直角坐标系中角动量的分量表示 2、力矩 单位：牛·米（N · m） O 力矩的分量式: 对轴的力矩 （2）力 的作用线与矢径 共线（即 ） 有心力：物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点 力心 力矩为零的情况: （1）力 等于零； 二、质点的角动量定理及其守恒定律 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 1、质点角动量定理 外力矩等于系统角动量对时间的变化率。 三、质点系的角动量定理 1、质点系对固定点的角动量定理 对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有： 质点i受力 对i求和有： 因内力成对出现 故该项为零 得： 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率——质点系对固定点的角动量定理 25/12PI 4.8 ?? 子弹与杆 角动量 一、刚体运动学 刚体：任何情况下都没有形变的物体，运动过程中物体上任意两点的距离保持不变。 平动： 运动中任意两点的连线始终保持平行。 2.6 刚体的定轴转动 转动： 运动中所有质元都绕同一直线作圆周运动。 二、力对转轴的力矩 转动平面 (2) 转动平面 (1) 方向如图 任意方向的力 对转轴的力矩 如果有几个外力矩作用在刚体上 积分得 力矩的大小等于力在作用点的切向分量与力的作用点到转轴Z的距离的乘积。 三、刚体定轴转动的转动定理 刚体定轴转动的转动定理 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 刚体绕定轴Z的转动惯量 (moment of inertia) 国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量、转轴的位置、刚体的形状 单个质点的转动惯量 质点系的转动惯量 质量连续分布的 刚体的转动惯量 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 刚体对转轴的转动惯量等于每个质元质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 面分布 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 R O dm 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 前例中JC表示相对通过质心的轴的转动惯量， JA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广：若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有：J＝JC＋md2。 这个结论称为平行轴定理。 平行轴定理 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） ? B mgl/2 2g/3l 0.4 rad/s 1、力矩的功 Z M d f d F O r dF d dm d F n 转动平面 v v v v v v z 式中 对i求和，得： 力矩的功率为： 当输出功率一定时, 力矩与角速度成反比。 三、定轴转动的动能定理 转动动能与角动量的关系 2、转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 3、刚体定轴转动的动能定理 当θ=θ1时，ω=ω1 所以： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功 等于刚体转动动能的增量 刚体定轴转动的动能定理 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 重力对整个棒的合力矩为 ? O gdm dm 代入转动定律，可得 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 四、刚体组对轴的角动量守恒定律 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒 对轴的角动量守恒定律 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的刚体 例：