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二、平面机构运动分析 正确理解速度瞬心的概念，会确定简单机构中各瞬心位置；(书上得作业和习题） 掌握用速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ； 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（重点为同一构件上两点间的v、a分析、两构件重合点的关系） 三、平面机构的力分析 掌握移动副、转动副中总反力的确定； 会用图解法做机构的动态静力分析 ； 例：课件中§4-5 的例题 和作业题的4-14 七、平面连杆机构及其设计 掌握铰链四杆机构的基本类型； 掌握曲杆存在条件，判断铰链四杆机构机构类型； 极位夹角、行程速比系数、传动角、压力角和死点等概念； 能按行程速比系数设计。三种机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构） 八、凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的类型及应用 正确理解凸轮机构压力角（尖点、平底）的概念；掌握凸轮基圆半径确定的方法及与压力角的关系；滚子半径的选择。 熟悉图解法设计凸轮轮廓曲线的基本原理 ； 九、齿轮机构及其设计 理解齿廓啮合基本定律； 掌握渐开线的基本性质；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算； 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合及连续传动条件），给一对齿廓，会画出节圆、基圆、啮合角、理论啮合线段、实际啮合线段、齿廓工作段、共轭点等等； 正确理解分度圆与节圆，压力角与啮合角，标准中心距与实际中心距等概念