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作业: 试分析和比较三相绕线式感应电机转子串电阻和不串电阻起动时的 、 、 、 有何不同。 试用等效电路和机械特性的物理表达式解释为何转子串电阻起动时起动电流不大,而起动转矩却很大? 是否串接的电阻越大,起动转矩越大? * 额定电流和额定感应电动势都是实际值, 根据转子实际电路,可知: 额定运行时,S很小,所以转子漏抗可不计。 E2NSφ与E2N有何关系? * (2)额定运行时突然将定子任意两相对调,要求制动初瞬的制动转矩 为1.2TN,求转子每相串入的电阻。 制动初瞬,电磁量的过渡过程已经结束,而机械的过渡过程才刚才 始。转速来不及改变,仍为额定转速,转矩已知,通过机械特性: 可求出S’m,利用S’m、Sm、r2、RΩ之间的关系, 求出RΩ 需要注意的是,S’m有两个解,为什么?是否要去掉那个不稳定的? * 题意中只对初瞬电磁转矩进行了限制,没有其它约束,再说,制动过程根本就没有平衡点,也就没有判断稳定性的必要。 串哪个电阻制动快?串哪个电阻制 动初瞬电流小?串哪个电阻能够可 靠停机? * 二、感应电动机的回馈制动 同他励直流电机的回馈制动类似,感应电动机也有两类回馈制动: 转速反向的回馈制动和转速不反向的回馈制动。 根据直流电机的回馈制动可以推测出这两类回馈制动的特点是: (1)实际转向与理想空载转速即基波气隙旋转磁场的转向相同,且转 速的绝对值比理想空载转速大。 (2)电机将轴上的机械能变为电能,一部分消耗在电机中,一部分返 回到电网。 此时S为正还是负? 负 * 1.转向反向的回馈制动 在H’点,转速与理想空载转速方向 相同,且比理想空载转速绝对值大。 此时S_0,对应的应用场合是将重 物快匀速下放。 相当于直流电机中电压反向的回馈制动 * 2.转向不变的回馈制动 相当于直流电机中电压不反向的回馈制动 对应于两类物理过程:一类是电车下坡, 另一类是变频降速的瞬态过程。 系统原来运行于A点,下坡, 初瞬,负载转矩T’z0,转速 不变,电磁转矩不变。 系统到达新的平衡点B 二者方向相同,所以S0 * 对应于他励直流电机的降压降速,理想 空载转速小于电机实际转速的情况,感 应电机在什么情况下才会有理想空载转 速降低? 理想空载转速由定子端电压的频率决定, 所以降低频率可以使理想空载转速降低, 而电机的转速在降频初瞬来不及改变,有 可能高于理想空载转速。 这整个过程都是回馈制动吗? 只有Cn’1段时,n’1D段属于正向电动。 仅仅降频可不可以?为什么? 不可以,根据4.44公式,端电压不变,只降低频率,主磁通将增大 铁芯将饱和,根据电机磁化曲线,励磁电流将增大,有可能烧坏电 机。所以在降频时,应降压。 * 有功功率流动关系 转子轴上的机械功率变为电功率,一部分消耗在转子电阻上,另一 部分为电磁功率,通过电磁感应作用传递到定子侧。 当PM较大时,P1为负,向电网回馈能量。 * 无功功率流动关系 从等效电路上看,电机吸收的 无功功率为: 所以,电机仍然从电网吸收无功,所谓的发电,是指发有功,而不 是发无功。 * 三、感应电动机的能耗制动 回顾直流电机能耗制动,电枢串电阻, 切掉端电压。反映在理想空载转速上, 就是理想空载转速为零。电机轴上的 机械能转换为电能,消耗在电枢回路 的电阻上。 感应电动机的能耗制动,如果切掉电 源,则主磁通没有了,也就不会有电 磁转矩来制动。如何得到一个空载转 速为零的磁场? 如果在一相或任两相定子绕组通入直 流电流,就会形成一个空载转速为零 的磁场。 * 无论电机转向如何,转速如何,电磁转矩总起制动作用。所以可以用于反抗性负载完全停机而不会反向起动。 * 此时,电机定子绕组只起直流励磁作用,类似于直流电机的主磁极, 并没有向转子传递电磁功率。转子从轴上吸收的机械能全部消耗在 转子回路中,所以称为能耗制动。 * 本节小结 异步电机三种制动方式的电路运行条件、对应的物理过程(即适用场合)、转速特点(转差率的特点)和能量流动关系 利用机械特性和等效电路分析制动过程时的电机物理量的变化情况 * §5-4 三相感应电动机的调速 为什么要调速? 系统功能的需要、节能的需要。电动车、空调、风扇、抽油机、 恒压供水等等 对于目前工业应用最广的感应电机,如何来调速? 两种途径:即改变同步速n1,改变转差率S 改变同步速n1,有两种方法,一种是变频,一种是改变极对数。 改变转差率S,最主要的也有两种方法,即降低定子端电压,转子 回路串电阻。 * 一、感应电机的变极调速 用改变定子绕组的接法来改变极对数,这种电机称为多速电动机,其转子一般采用笼型,因为它感应的极对数能自动与定子相适应。 定子每相绕组都由两个完全对称的“半相绕组”或“1/n相绕组”所组成。 把这些由线圈组构成的1/n相绕组的首末端全
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