华北理工大学机械原理复习课件第六章凸轮机构及其设计讲述.ppt

机 械 原 理 第六章 凸轮机构及其设计 §6-1 凸轮机构的应用和分类 §6-2 从动件的运动规律 §6-3 凸轮轮廓曲线的设计 §6-4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 §6-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （2）特点 优点：只要适当的设计凸轮廓线即可实现各种运动规律；结构简单，紧凑； 缺点： 点、线接触，故易磨损，传力不大；凸轮制造较困难。 绕线机中的凸轮机构 广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中。 2．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 3）圆柱凸轮 （2）按推杆端部形状及运动形式分 1）端部形式：尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）运动形式：直动推杆（对心、偏置）和摆动推杆 （3）按保持高副接触（锁合）方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 凸轮机构的应用和分类 2）移动凸轮 §6-2 从动件的运动规律 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ1 远休 远休止角 δ2 回程 回程运动角 δ3 近休 近休止角 δ4 行程 h 推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 1．名词术语及符号 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度和加速度随时间（或凸轮转角）的变化规律。 2．从动件的几种常用运动规律 （1）多项式运动规律 推程时：s = hδ /δ1 在始末两瞬时有刚性冲击。 推杆等加速推程段： s = 2hδ 2/δ12 (6-6) 推杆等减速推程段： s = h－2h(δ1－δ )2/δ12 (6-7) 在始、中、末三瞬时有柔性冲击。 从动件的运动规律 1）一次多项式运动规律（等速运动规律） 2）二次多项式运动规律（等加速等减速或抛物线运动规律） 推杆的多项式运动规律的一般表达式为： s = C0+C1δ+C2δ 2+…+Cnδ n 式中δ 为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，…Cn为待定系数， 可利用边界条件等来确定。 回程的位移方程：s =h － hδ /δ3 (6-4) 对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。 说明 （2）三角函数运动规律 推程时：s＝h[(δ /δ1)－sin(2π δ /δ1) /(2π)] (6-13) 推程时：s＝h[1－cos(πδ /δ1)]/2 (6-11) 由图6-12知，在始、末两瞬时有柔性冲击。 1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律） s＝10hδ 3/δ13－15hδ 4/δ14＋6hδ 5/δ15 (6-10) 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 3）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律） 从动件的运动规律 3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一个行程 h或角行程Φ，而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮廓线。 例 主令开关中的凸轮机构 2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。 组合原则：要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。 （3）组合型运动规律 由图6-13可知，既无刚性冲击，又无柔性冲击。 从动件的运动规律 最大速度vmax (hω /δ1)× 最大加速度amax (hω2/δ12)× 最大跃度jmax (hω2/δ12)× 运动规律 等速运动 等加速运动 余弦加速度 正弦加速度 5次多项式 1.00 2.00 1.57 2.00 1.88 适用场合 39.5 60.0 4.00 4.93 6.28 5.77 ∞ ∞ ∞ 中速轻载 低速轻载 中低速重载 中高速轻载 高速中载 表1