单元一工业机器人点焊工作站的认识讲述.ppt

知识准备 6．其它辅助设备工具 其它辅助设备工具主要高速电机修磨机（CDR)、点焊机压力测试仪SP-236N、焊机专用电流表MM-315B，分别如图3-14 a)、b）、c）所示。 a）高速电机修磨机 b）点焊机压力测试仪 c）专用电流表 图3-14 辅助设备工具 (1) 高速电机修磨机：对焊接生产中磨损的电极进行打磨。 知识准备 当连续进行点焊操作时，电极顶端会被加热，氧化加剧、接触电阻增大，特别是当焊接铝合金以及带镀层钢板时，容易发生镀层物质的粘着。即便保持焊接电流不变，随着顶端面积的增大，电流密度也会随之降低，造成焊接不良。因此需要在焊接过程中定期打磨电极顶端， 除去电极表面的污垢，同时还需要对顶端部进行整形，使顶端的形状与初始时的形状保持一致。 (2) 点焊机压力测试仪：用于焊钳的压力校正。 在电阻焊接中为了保证焊接质量，电极加压力是一个重要的因素，需要对其进行定期测量。 电极加压力测试仪分为三种：音叉式加压力仪、油压式加压力仪、负载传感器式加压力仪。 压力测试仪SP-236N为模拟型油压式加压力测量仪。 (3) 焊机专用电流表：专用电流表用于设备的维护、测试焊接时二次短路电流。 在电阻焊接中，焊接电流的测量对于焊接条件的设定以及焊接质量的管理起到 知识准备 重要的作用。由于焊接电流是短时间、高电流导通的方式，因此使用通常市场上销售的电流计是无法测量的。需要使用焊机专用焊接电流表。在测量电流时，有使用环形线圈，在焊机的二次线路侧缠绕环形线圈，利用此线圈测量出的磁力线的时间变化，并对次时间变化进行积分计算求取电流值。 知识准备 四、工业机器人点焊工作站的工作过程 (1) 系统启动 1) 设备启动前，打开冷却水、焊机电源； 2) 机器人控制柜DX100主电源开关合闸，等待机器人启动完毕； 3) 在“示教模式”下选择机器人焊接程序，然后将模式开关转至“远程模式”； 4) 若系统没有报警，启动完毕。 (2) 生产准备 1) 选择要焊接的产品； 2) 将产品安装在焊接台上； (3) 开始生产 按下启动按钮，机器人开始按照预先编制的程序与设置的焊接参数进行焊接作业。当机器人焊接完毕，回到作业原点后。工更换母材，开始下一个循环。 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元一工业机器人点焊工作站的认识 工作任务描述: 根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完成点焊过程。工业机器人点弧焊工作站除了点焊机器人外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1、 了解电阻焊的基础知识 2、 熟悉工业机器人点焊工作站的组成 3、 熟悉点焊控制装置的工作原理 4、 熟悉焊钳的结构与工作原理 5、 掌握点焊机器人接口技术 点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完成工件的联结。 点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器人的自动化生产。 工业机器人点焊工作站的定义 知识准备 点焊的工艺过程 知识准备 1) 预压 保证工件接触良好； 2) 通电 使焊接处形成熔核及塑性环； 3) 断电锻压 使熔核在压力持续作用下冷却结晶， 形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。 点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种 回路进行流动，而分成4 大类。 点焊的分类 点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistance welding)是将被焊母材压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态，使得母材表面相互紧密连接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。 知识准备 (1) 直接点焊 直接点焊如图3-1所示。这是最基本的、也是可靠度最高的焊接方法。 点焊的分类 知识准备 a) b) c) 图3-1 直接点焊 相对的一对电极夹住被焊接物并施压，其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。当然也有像c）一样将电极分成2 根进行焊接的方法,但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同,所以与