省赛虚拟项目机器人全能工程挑战赛(虚实结合)规则.docVIP

附件17 机器人全能工程挑战赛（虚实结合）规则 一、竞赛形式 （一）每队由2名选手组成，需自备笔记本电脑（电脑需有VGA接口,预安装ETR虚拟机器人软件）,竞赛选手需自备至少6节5号电池(机器人运行需要6节电池）及“实体机器人”调试工具。 （二）竞赛由两部分组成： 1.虚拟部分——在易时代3D仿真虚拟机器人软件上搭建机器人，编写运行程序，在虚拟场地内完成指定任务。 2.实体部分——在软件里编写运行程序，下载到实体机器人，调试完毕后，在实体场地里完成指定任务。 （三）裁判根据机器人虚拟和实体两部分的运行情况，计算得分，以虚拟和实体部分的总分决定竞赛名次。 二、竞赛平台 竞赛环境采用易时代虚拟机器人软件系统、洛奇实体机器人。软件由主办方免费提供。竞赛当天的实体机器人可由选手自行准备，也可以使用主办方免费提供的机器人。要求机器人主板能够兼容软件系统，能够支持从软件下载程序并运行程序。 三、竞赛场地 竞赛场地分为虚拟场地和实体场地，虚拟场地和实体场地相仿，竞赛场地包括有起点、终点、道路、上下坡道路、障碍物、十字路口、丁字路口、建筑物等。 实体比赛场地四周需遮光，不可有太阳光透射或白炽灯照射，可使用节能灯。实体场地大小为1.2*1.5米，白底黑线喷绘的广告布。地图上的元素由白色方块拼装而成，每一格大小为0.3*0.3米，上面喷绘宽为1CM的黑线，方块由十字路口、直线、弯道、丁字路口等组成。每个方块标识有相应的分数。虚拟场地的障碍物为方形物体，实体地图障碍物为圆柱体物体，表面覆盖白色纸张，直径10CM。放在地图的避障区。 起点、终点由及障碍物位置根据竞赛题目现场摆放，起点以黑色胶布贴在场地上为标志，机器人需在起点前启动。终点以红色胶布为标志，只要机器人任何部分经过终点，则视为到达终点，当次比赛结束，裁判计时结束，选手须马上停止运行并拿走机器人。机器人完全经过一个方块则得到相应的分数，期间不得脱离黑线（避障区除外），但重复经过则不计算二次得分。 四、竞赛技术细则 （一）竞赛阶段 1.赛前准备 （1）虚实结合项目为两人一队，自带笔记本电脑、机器人电池和调试工具（包括十字螺丝刀、一字螺丝刀，小刀，小扳手等）进场，按工位号就坐，指导教师不能进入赛场。裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作自动弃权处理。 （2）本次竞赛所有的机器人可由选手自行准备，也可以使用组委会免费提供的机器人，选手需按照任务要求自行安装、调试传感器。 （3）在竞赛开始前，裁判组公布竞赛地图（含虚拟地图与实体地图）。 2.编程调试阶段， 裁判宣布比赛开始后，参赛队员必须在90分钟内完成机器人的编程和调试。 （1）编程与调试时间最长不超过90分钟，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，完成虚拟地图的任务，并将程序下载到实体机器人上，在实体地图上进行运行调试。 （2）平均3至4队共用一个实体场地，每个场地同时只能有一队进行调试，每队每次在实体场地上调试的时间不超过3分钟。进入实体场地调试前，须向裁判申请，得到允许后，才能进入场地，并由裁判计时。 （3）选手完成编程与调试后，举手由裁判确认并记录时间，然后离开工位。举手并经裁判确认后，不能再调试、装配及下载程序。 3.评判阶段 （1）评判阶段开始后，由评判员集中演示和判定竞赛成绩。 （2）现场比赛成绩由裁判员当场确定。 （3）参赛选手有两次演示机会，以最后一次演示为参赛队该项目的最终比赛成绩。 （二）竞赛计分规则 1.虚拟竞赛成绩 在地图上标示各路段的计分点，机器人能整体通过该路段则得相应的分数，如在指定时间内到达终点，则时间较短者为优胜。 2.实体竞赛成绩 在地图上标示各路段的计分点，实体机器人能整体通过该路段则得相应的分数，如在指定时间内到达终点，则时间较短者为优胜。 虚拟成绩与实体成绩相加，则为本次比赛的总成绩。 五、竞赛成绩计分细则 （一）成绩判定 本项竞赛的成绩由虚拟和实体两部分组成，两者相加即为总成绩。 1.虚拟成绩判定 竞赛选手把自带的手提电脑接入现场投影仪评判，在虚拟竞赛地图上运行程序，由裁判现场记录成绩。如认为演示成绩不理想，可申请重演，成绩以第二次为准。 2.实体成绩判定。 竞赛选手把实体机器人在竞赛地图上运行程序，由裁判现场记录成绩。如认为演示成绩不理想，可申请重演，成绩以第二次为准。 （二）竞赛计分规则 1.虚拟竞赛成绩 虚拟地图的演示时间是150秒，在地图上标示各路段的计分点，在150秒内，机器人能整体通过该路段则得相应的分数，如在150秒内内到达终点，则加（150－完成秒数）*1分。 地图上设置一个上下坡区域，机器人能够经过此区域并进行上下坡道，可以获得25分，然后继续余下完成任务。 在开始区域，机器人可以后退运行，利用自身的触碰传感器触碰到机关，改变运行方向，然后可