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　　如房屋的雨篷、挑梁，其一端嵌入墙里（图（a）），墙对梁的约束既限制它沿任何方向移动，同时又限制它的转动，这种约束称为固定端支座。它的简图可用图（b）表示，它除了产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个阻止转动的约束反力偶，如图（c）所示。 8 定向支座 二、结构计算简图示例 1、结点 结点是指杆件与杆件联结的地方。 1）铰结点（圆柱铰链）：它允许被联结的杆件在结点处绕着铰的几何中心转动。 2）刚结点：刚结点是指杆件间的联结比较坚固，被联结的构件间不能绕着该结点产生转动。 3）组合结点：在同一结点上，某些杆件间的联结采用刚结点，而另外一些杆件的联结则采用铰结点，这种结点不是完全铰结，也不是完全刚结。 2、支座 支座是指用来把结构与地基联系起来的装置。 1）可动铰支座（活动铰支座）：可动铰支座通常可以用一根与支承面垂直的链杆来代替。 2) 固定铰支座:它允许结构绕铰A的几何中心转动,但不允许A点作水平和竖直方向的移动。 3) 固定端支座:固定端支座不允许结构在支座处产生任何的移动和转动。 4) （定向）滑动支座:它只允许杆件沿与支承面平行的方向产生移动,而限制了构件垂直于支承面方向的移动。 3 、结构计算简图 1、将杆件用其轴线取代 2、将杆件与杆件的连接点用结点符号取代 3、将结构与地基之间的联系用支座取代 4、荷载简化 支座 支座 支座 1、建筑工程中常见 的简单梁 1）、简支梁 2）、悬臂梁 3）、伸臂梁 * 第二章 计算简图.物体受力分析 确定力的必要因素 力的三要素 大小 方向 作用点 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应 内效应—引起物体变形的效应 力的表示法 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) 1N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §2–1 静力学的基本概念 ? 基本概念 力 系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 合 力——在特殊情况下，能和一个力系等效 的一个力。 §2–2 静力学公理 公理一 (二力平衡公理) 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理二 (加减平衡力系公理) 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 §2–2 静力学公理 二力平衡公理 二力杆（二力构件）：仅受二力作用且处于平衡的杆件或构件。 二力构件的受力特点：两力必沿作用点的连线，共同指向或 共同背离。 二力杆 F A B C FC C FB B 只有两个力作用下处于平衡的物体 二力构件 不是二力构件 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = F A F2 F1 F A B F1 A B §2–2 静力学公理 A 公理三 (力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §2–2 静力学公理 推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 §2–2 静力学公理 公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 公理五 (刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 §2–2 静力学公理 §2–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。 ? 基本概念： §2–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的