机械原理复习2讲义.ppt

S=hF-hE Sin α =(e-loAcos θ)/(R+rT) θ =180时,α为 αmax * 自由度计算 F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 注意：构件2、3、4连接处为复合铰链。 滚动杠杆机构 F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 凸轮拨杆机构 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 2 1 6 D K O 3 4 5 7 C B A 10 9 H G F E I J 8 电锯机构 O 6 D O1 3 4 5 7 2 1 C B A 11 9 H G F E I J 8 F?3n?2pL?pH?3?8?2?11?1?1?1 速度瞬心 速度多边形 ①联接p点和任一点的向量代表该 点在机构图中同名点的绝对速 度，指向为p→该点。 ②联接任意两点的向量代表该两点 在机构图中同名点的相对速度， 指向与速度的下标相反。如bc代 表VCB而不是VBC ，常用相对速 度来求构件的角速度。 ③∵△abc∽△ABC，称abc为ABC的速 度影象，两者相似且字母顺序一致。 前者沿ω方向转过90°。称pabc为 PABC的速度影象。 ④极点p代表机构中所有速度为零的点的影象。 ２-７在图示摆动导杆机构中，∠ＢＡＣ＝900,lAB=60mm,lAC=120mm,曲柄ＡＢ的等角速度w1=30rad/s，求构件３的角速度和角加速度 0.8m/s 1.61m/s 1.8m/s uv=0.6m/s/mm uv=0.6m/s/mm 54m/s2 4.8m/s2 29.1m/s2 19.2m/s2 + akB3B2 大小： 方向： ? ? ω23lBC B?C ? √ l1ω21 B?A ? ∥BC 2VB3B2ω3 √ aB3 = anB3+ atB3 = aB2+ arB3B2 ua=9m/s2/mm (1) 曲柄摇杆机构 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; ⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为a ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： a =EC1/ 2 b = A C1－EC1/ 2 ,A C2=b- a = a =( A C1－A C2)/ 2 A C1= a+b 平面四杆机构的设计 (2) 曲柄滑块机构 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－EC2/ 2 O A F φ r0 E ω αmax hE hF R θ αE e 理论廓线 αF S 凸轮机构 A B O R r0 F n n v ?F E B1 ? -? ? D ? 理论廓线 A B O R F E ? -? 理论廓线 B2 n n v ?max 高副低代 齿轮机构 分度圆直径： d=mz 全齿高：h= ha+hf 齿顶圆直径： da=d+2ha 齿根圆直径： df=d-2hf =(2ha* +c*)m =(z+2ha*)m =(z-2ha*-2c*)m 基圆直径： db=dcosα 任意圆压力角αi=arccos(rb/ri) 重要结论：a’cosα’= a cosα 非标准装时，两分度圆将分离，此时有：a’ a 基圆不变： = a’cosα’ rb1＋rb2 = (r1’+r2’)cosα’ 两轮节圆总相切 a=r’1+ r’2 两轮的传动比： i12 = r’2 / r’1 在图示的3K型行星减速机中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2′=30及电动机转速为1450r/min。求输出轴转速n4。 解： 分析轮系，此轮系是由两个周转轮系组合而成。第一个是1-2-3-H，第二个是4-2’-2-3-H。 在1-2-3-H的转化机构中： 代入n3=0，得： 在4-2’-2-3-H的转化机构中： 齿轮系 代入n3=0，得： 代入n1=8.4nH，得： 转向与齿轮1相同。 6-6 在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26, z2=20, z4=30, z5=18