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§6-5 多执行元件控制回路 §6-5 多执行元件控制回路 功用：一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 包括： 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 一、顺序动作回路 功用：使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 分类：按控制方式不同，分为压力控制和行程控制 2）用压力继电器控制的顺序回路 元件状态及动作顺序： 1）按启动按钮 电磁铁1Y得电 2）压力继电器1K动作，使电磁铁3Y得电 3）按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y得电， 4）压力继电器2K动作，使2Y得电 2.行程控制顺序动作回路 1）行程阀控制顺序回路 电磁阀3左位接入回路，缸1活塞向右运动 活塞杆上挡块压下行程阀4，缸2活塞向右运动 阀3处于右位，缸1活塞退回 挡块离开行程阀4后，缸2活塞退回 2）行程开关控制顺序回路 按启动按钮，1Y得电，缸1活塞向右运动 挡块压下行程开关2S，2Y得电，缸2活塞向右运动 压下3S，1Y失电，缸1活塞退回 压下1S，使2Y 失电，缸2活塞退回 二、同步回路 功用：能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制 2)用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。2用来控制下降速度；4防止活塞停止时两缸负载不同通过3的内节流孔串油。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。 2.用串联液压缸的同步回路 1）有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 1）同步缸同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，使有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 2）同步马达同步回路 用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节，输出相同流量的油液使两缸双向同步。节流阀7用于行程端点消除两缸位置误差。 同步马达或同步缸同步回路的同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件使系统复杂、制造成本高。 4.采用比例阀或伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。 采用伺服阀的同步回路 图中伺服阀A 根据两个位移传感器B 、C 的反馈信号，持续不断的调整阀口开度，控制两个液压缸的输入或输出流量，使它们获得双向同步运动。 三、互不干扰回路 通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路 缸1 快进 1Y+ 3Y- 大泵10供油 工进 1Y- 3Y+ 小泵9供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 缸2 快进 2Y+ 4Y- 大泵供油 工进 2Y- 4Y+ 小泵供油 快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油 四、多路换向阀控制回路 特点：多路换向阀是若干个单联换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。 应用：多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压阀先导操纵。 分类：多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。 1.串联油路 多路换向阀内第一联滑阀的回油为下一联的进油，依次下去直到最后一联滑阀。 串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件很难实现复合动作。 2.并联油路 从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各联滑阀的进油腔，各联滑阀回油腔又都直接与总回油路相连。 并联油路的特点是即可控制执行元件单动，又可实现复合动作。复合动作时，若各执行元件的负载相差很大，则负载小的先动，复合动作成为顺序动作。 3.串并联油路 按串并联油路连接的多路换向阀每一联滑阀的进油腔都与前一联滑阀的中位回油通道相通，每一联滑阀的回油腔则