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电路工作情况分 提升重物的控制 控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。 下降重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能造成的相间短路。 起重机的保护与联锁环节：电动机过载保护，短路电流保护，失压保护，控制器的零位保护，行程限位保护，舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等。 保护箱：刀开关，接触器，过电流继电器等组成。 其它安全装置 缓冲器 起升高度限位器 载荷限制器及称量装置 典型生产机械电气控制线路 电气学院 昆明冶金高等专科学校 主要结构：主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。 后立柱 尾架 工作台 前立柱 镗头架 床身 主轴 花盘 主要运动形式辅助运动 主轴和花盘的旋转运动 进给运动 主轴的轴向进给、花盘的径向进给 镗头架的垂直进给 工作台的纵向进给 工作台的横向进给 辅助运动 主体运动 工作台的旋转运动 后立柱的水平移动 尾架的垂直移动 重新开始 电气控制线路分析 主电路分析 主拖动电动机 快速移动电动机 电路总短路保护熔断器 快速移动电动机和控制电路短路保护熔断器 过载保护热继电器 正反转控制接触器 三角型一双星型变速接触器 限制制动电流接触器 M1正转的工作通路 主电路工作通路 控制电路工作通路 返回 主要结构：主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱和升降台等组成。 l－底座；2－进给电动机；3－升降台；4－进给变速手柄及变速盘；5－溜板； 6－转动部分；7－工作台；8－刀杆支架；9－悬梁；10－主轴；11－主轴变速盘； 12－主轴变速手柄；13－床身；14－主轴电动机 电气控制线路分析 SQ7 SQ6-1 SQ6-2 SA3 SA1-1 SA1-3 SA1-2 SQ1-1 SQ1-2 SQ2-1 SQ2-2 SQ3-1 SQ4-1 SQ3-1 SQ4-1 SA4 SA5 SQ1与SQ2为工作台纵向（左右）进给位置开关，SQ3与SQ4为工作台横向（前后）和竖向（上下）进给位置开关，其工作状态如表1和表2所示。 表2 工作台横向、竖向行程开关工作状态 表1 工作台纵向行程开关工作状态 注：① SQ1-1表示的SQ1第一个触点，SQ1-2表示的SQ1第二个触点。 ② 表中“+”表示触点闭合，“-”表示触点断开。 表3 圆工作台转换开关工作状态 SA1为圆工作台转换开关，其工作状态如表3所示。SA3为冷却泵控制开关，SA4为照明灯开关，SA5为主轴转换开关。SQ6与SQ7为由各自变速手轮控制的工作台进给变速和主轴变速冲动开关。 主电路及控制线路 进给\冷却泵电路及控制线路 桥架：是桥式起重机的基本构件。由主梁，端梁，走台等组成。 大车运行机构: 分别驱动和集中驱动。 小车: 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 起重量：指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 跨度：起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。 起升高度：吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 工作速度：吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 工作级别：是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。 桥式起重机的主要参数 主令控制器起升机构的电路 起升机构的电气控制 凸轮控制器的起升机构控制电路 电路特点 可逆对称电路 基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态。 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高；下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。 凸轮控制器的起升机构控制电路 返回 主令控制器控制线路的分析 控制屏的工作过程