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第4章 轴向拉伸和压缩(1) §4-1 材料力学相关问题 §4-2 轴向拉(压)杆内力和轴力图 §4-3 轴向拉(压)杆应力 §4-4 轴向拉(压)变形计算 * * a 材料力学的任务 在生产实际中，各种机械和工程结构得到广泛应用。组成机械的零件和结构的元件，统称为构件。 前一章，将物体视为刚体。事实上，总有变形发生，还可能破坏。 举两个例子 4-1 材料力学相关问题 简易压力机横梁、连杆受力可能破坏 横梁 轴销 活塞杆 气缸 连杆 上平台 工件 下平台 变速器传动轴受力变形、工作失稳 齿轮 传动轴 构件应具备足够的强度（即抵抗破坏的能力），以保证在规定的使用条件下不致发生破坏。 构件应具备足够的刚度（即抵抗变形的能力），以保证在规定的使用条件下不产生过分的变形。 构件应具备足够的稳定性（即维持其原有平衡形式的能力），以保证在规定的使用条件下不产生失稳现象。 由上述三项构件安全工作的基本要求可以看出：如何合理的选用材料（既安全又经济）、如何恰当的确定构件的截面形状和尺寸，便成为构件设计中十分重要的问题。 材料力学的主要任务是：研究构件在外力作用下的变形、受力和破坏规律，为合理设计构件提供有关强度、刚度和稳定性分析的基本理论和方法。 b 基本假设 本章讨论的研究对象是变形体 。变形与材料有关。为研究方便，采用下述假设： 材料沿各不同方向均具有相同的力学性质。 这样的材料称为各向同性材料。 使力与变形间物理关系的讨论得以大大简化。 2) 各向同性假设 物体整个体积内都毫无空隙地充满着物质，是均匀、连续的，且任何部分都具有相同的性质。 变形前、后都没有“空隙”、“重叠”，必须满足几何协调（相容）条件。可取任一部分研究。 1) 均匀连续性假设 3) 小变形假设 相对于其原有尺寸而言，变形 后尺寸改变的影响可以忽略不计。 在分析力的平衡时用原来的几何尺寸计算而不引入大的误差。 上述假设，建立了一个最简单的可变形固体的理想化模型。 随着研究的深入，再逐步放松上述假设的限制。 如在后续课程中逐步讨论各向异性问题，大变形问题，含缺陷或裂隙等不连续介质的问题等等。 基于此，固体力学研究的最基本问题是： 均匀连续介质、各向同性材料的小变形问题。 B C D D C 杆件变形的基本形式 # 轴向拉伸与压缩 # 剪切与挤压 # 扭转 # 弯曲 （1）轴向拉伸和压缩 拉伸 变细变长 压缩 变短变粗 拉力与压力都是沿杆的轴线方向 （2）剪切和挤压 剪切变形 挤压变形 剪切变形 （3）扭转 Me Me g j （4）弯曲 Me Me a 内力与截面法 物体内部某一部分与 相邻部分间的相互作用力。 必须截开物体，内力才能显示。 内力分布在截面上。向截面形心简化，内力一般可表示为六个，由平衡方程确定。 处于平衡状态的物体，其任一部分也必然处于平衡状态。 内力: 沿C截面将物体截开，A部分在 外力作用下能保持平衡，是因为受 到B部分的约束。B限制了A部分物体在空间中相对于 B的任何运动(截面有三个反力、三个反力偶)。 M F1 F2 F3 B A A C Fx Mx Fy Fz My Mz F1 F2 4-2 拉压杆内力和轴力图 若外力在同一平面内，截面内力只有三个分量，即: C C 取截面左端研究，截面在研究对象右端，则规定： 内力 右截面正向 左截面正向 微段变形（正） 内力的符号规定 轴力 FN 作用于截面法向。 剪力 FQ 作用于截面切向。 弯矩 M 使物体发生弯曲。 若外力在轴线上,内力只有轴力。 FN M FQ FN 受拉伸 FN 顺时针错动 FQ 向上凹 M 截面法 无论以截面左端或右端为研究对象，都应得到相同的截面内力。因为，二部分上作用的内力互为作用力与反作用力。适当的符号规定可保证其一致性。 用假想截面将物体截开，揭示并由平衡方程确定截面上内力的方法。 截面法求解内力的步骤为： 求约束反力 截取研究对象 受力图，内力按正向假设。 列平衡方程 求解内力，负号表示与假设反向 注意：所讨论的是变形体，故在截取研究对象之前，力和力偶都不可像讨论刚体时那样随意移动。 截面法求内力举例：求杆AB段和BC段的内力 A B C 2P P P 1 1 2 2 2P N1 N2 2P P b、轴力与轴力图 拉压杆的内力称为轴力，用 N 表示 轴力沿横截面的分布图称为轴力图 N |N|max=100kN + - 150kN 10