机器人技术基础讲义.pptVIP

国外的仿真机器人 西安超人雕塑研究院 院长邹人倜 有表情(眨眼、点头等) 会话：英语，普通话 唱歌： 2009年9月25号香港展出(2000年完成) 机器人模特（日本） 家政机器人 沈阳自动化所 具备2岁儿童智商 它能陪您说话、能帮您检查室内空气质量、能诊病还能分析股票 日本松下 按计划以后还将继续推出能够布置餐桌和洗碗的家政机器人 日本东京大学 给客人倒饮料 机器人鱼 机器人狗 PAINT ROBOTS 助残机器人 倒茶机器人 机器人乐队 小提琴独奏《茉莉花》 并联机器人（虚轴机床） 手术机器人达芬奇（瑞士） 来自美国的大狗机器人 生物及微机器人 本研究室开发的智能移动机器人 串口 1条 本研究室开发的视觉机器人 摄像机 电动镜头 旋转台 云台 旋转台 控制器 云台 控制器 电动镜头 控制器 USB 2条 串口 1条 串口 1条 车载PC 本研究室开发的飞行机器人 本研究室开发的飞行机器人 参考教材 蒋新松，机器人学导论，辽宁科学技术出版社，1994。 张伯鹏，机器人工程基础，机械工业出版社，1989。 熊有伦，机器人学，机械工业出版社，1993 （日)王琪民译，机器人工程学及其应用，1989。 作业 1.谈谈自己对机器人的印象 2.谈谈自己想象中理想机器人构造和特性 * * * * * 自我介绍 名字：褚金奎 主要学术经历： 2002.5-至今:大连理工大学 机械工程学