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INTRODUCTION TO ANSYS - Part 2 Training Manual INTRODUCTION TO ANSYS - Part 2 Training Manual 9-* 非线性分析介绍 第9章 第9章-非线性分析介绍概述 如果载荷引起刚度的显著变化, 则结构是非线性的. 引起刚度变化的主要原因是： 应变超出弹性极限 (塑性) 大挠度, 如承受载荷的钓鱼杆 两物体间的接触 Strain Stress 第9章-非线性分析介绍概述 本章通过以下主题介绍非线性有限元分析(FEA)的基础: A. 基本概念 B. 主要分析过程 C. 练习 目的是了解非线性 FEA 的基本性质。非线性分析其他主题在下面手册中提及: ANSYS 结构分析指南 结构非线性基础培训手册 高级接触和螺栓预紧培训手册 高级结构非线性培训手册 第9章-非线性分析介绍A、基本概念 当载荷引起刚度的显著变化，载荷位移曲线为非线性 困难在于不能用一组线性方程去计算非线性位移响应 非线性响应 线性响应 位移 外载荷 第9章-非线性分析介绍……基本概念 一种方法就是把载荷分成一系列的载荷增量逐渐施加载荷，并在每个增量求解完成后调整刚度矩阵 这种方法的难点在于随着每个载荷增量的施加会不断积累误差，导致结果最后失去平衡 非线性响应 位移 外载荷 误差 计算响应 第9章-非线性分析介绍……基本概念 ANSYS 采用 Newton-Raphson 方法迭代: 以增量的方式逐渐施加载荷 在每个载荷增量进行平衡迭代，以使每个增量求解达到平衡 求解方程 [KT]{Du} = {F} - {Fnr} [KT] = 切向刚度矩阵 {?u} = 位移增量 {F} = 外载荷矢量 {Fnr} = 内力矢量 反复迭代直到 {F} - {Fnr} 落在一定容差内 (外载荷与内力的差值) 一些非线性分析收敛困难。视情况使用高级分析技术（查看高级结构非线性培训教程） Displacement F [KT] 1 2 3 4 equilibrium iterations Fnr Du 第9章-非线性分析介绍……基本概念 每个载荷增量的施加就是这种迭代过程的重复进行，直到施加完全部载荷 因此非线性求解包含以下步骤: 采用多个载荷步施加外载荷和边界条件 (线性分析也可用) 使用子步以实现逐步加载，每个子步代表一个载荷增量 (线性分析每个载荷步只需要一个子步) 平衡迭代 是指在每个载荷步获得平衡（或收敛） (线性分析不可用) Time External Load Substeps LS 1 Load Step (LS) 2 默认条件下，载荷步1结束时间为1.0, 载荷步2结束时间为2.0，以此类推 率不相关分析中，可以把时间设置为任意值，例如，设置时间与载荷大小相等，可以方便的输出载荷位移曲线 第9章-非线性分析介绍……基本概念 时间和时间步 每个载荷步和子步与时间值相关 在许多非线性静态分析中，时间起到计数器的作用，并没有实际意义 “时间 外载荷 1.0 2.0 第9章-非线性分析介绍……基本概念 每个载荷子步之间的“时间增量”是时间步Dt 时间步长 Dt 决定子步中载荷增量 DF 的大小， Dt越大， DF越大，因此Dt的大小直接影响到最终的求解精度 ANSYS 具备自动时间步长算法功能，用于预测和控制载荷步中的所有时间步长 “时间 外载荷 1.0 2.0 Dt DF 第9章-非线性分析介绍B、主要分析过程 假设已经完成几何和网格，非线性分析的主要流程是: 1. 指定分析类型 (通常为静态分析) 2. 指定求解控制选项Solution Analysis Type Sol‘n Controls， 常用概念: 小变形或大变形 时间和DT 载荷步数 输出控制 3. 施加载荷 4. 保存数据库 5. 求解 第9章-非线性分析介绍C、练习 本次练习主要内容： W9. 拱形梁 详情请查阅练习附录 INTRODUCTION TO ANSYS - Part 2 Training Manual INTRODUCTION TO ANSYS - Part 2 Training Manual 9-*