PWM原理电机控制器件及DSP生成PWM编程.pptxVIP

PWM原理、电机控制器件 3.1 PWM概述 脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。 根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。 PWM的优点 1.从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 2.对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 　　总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。 采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同. 对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率. 分别将如图所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图所示。从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但下降段则几乎完全相同 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 PWM电流波： 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 三种不同的PWM信号: a是一个占空比为10%的PWM输出; b是一个占空比为50%的PWM输出; c是一个占空比为90%的PWM输出; 。 PWM相关概念 占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比； 分辨率：占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率) 频率 双斜率 / 单斜率（连续增计数，连续增/减计数模式） PWM应用 电力电子 通信 电机控制 电力电子应用 直流斩波电路：直流PWM电路； 交流变流电路：斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路 整流电路：PWM整流电路； PWM在电机控制中的应用 采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成极性可变、大小可调的直流电压，用以实现直流电动机电枢端电压的平滑调节，构成直流脉宽调速系统。 PWM在电机控制中的应用 PWM是控制信号：频率、脉宽携带控制信息 DSP中PWM信号的产生 驱动电路中PWM信号的放大 PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开电枢电源，并改变电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速，所以这种装置又称为开关驱动装置。 电机换向方法与相关电路设计 继电器控制开关，手动改变连线换向 H桥电机换向 M + — — + 注意：千万不能将同一侧的两个电路同时接通，否则会在电源和地之间形成短路。比如A和C或者B和D同时为1. 三极管H桥电路 如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极,短路电流将烧毁三极管。 存在的问题及解决办法 为了以避免马达的反电动势的危害，需要在晶体管两端接二极管，因为马达线圈在电路开闭瞬间产生的反向电动势通过会高过电源 改进的H桥电路 4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。 2个非门通过提供一种方向输入，