基于切比雪夫分割法的铣削稳定性分析.pdfVIP

第37卷第4期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．37，No．4 2016年 4月 JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience) Apr． 2016 doi：10．3969／j．issn．1005—3026．2016．04．018 基于切比雪夫分割法的铣削稳定性分析 李 鹤，韩 萍，张玲利 (东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110819) 摘 要：利用切 比雪夫分割法离散延时微分方程中的时间周期项，然后采用二阶Newton差商方法求出 每个时间元端点处铣刀的运动向量，进而得到铣削系统的传递矩阵，并用Floquet理论判断铣削系统的稳定 性．利用以上方法 ，研究了一个两 自由度铣削系统稳定性问题，得到了系统稳定性叶瓣图．结果表明：在同等计 算精度的要求下，切比雪夫分割法比平均分割法所取的点数要少 ，计算效率较高；将时间周期分割成相同的份 数 ，切比雪夫分割法计算精度高． 关 键 词：铣削；切比雪夫分割法；传递矩阵；二阶Newton差商法；稳定性叶瓣图 中图分类号：TG 502．14 文献标志码：A 文章编号：1005—3026(2016)04—0538一o5 M illingStabilityAnalysisBasedonChebyshevSegmentation LIHe，HAN P g，ZHANG Ling—li (SchoolofMechanicalEngineering Automation，Northeastern University，Shenyang 110819，China． Correspondingauthor：LIHe，professor，E—mail：hli@mail．neu．edu．ca) Abstract：UsingtheChebyshev segmentationmethod to discrete the timeperiod contained in delay differentialequation．theNewton second．orderdifference quotientmehtod wasused to calculatethemotion vectorofcutterateach timeendpoint．then the transfermatrix ofmilling system wasobtained．andthe system stabilitywasdeterminedby theF1oquettheory．Using hte abovemehtods，atwo-degreesoffreedom milling system stability issueswasinvestigated toget system stabilitylobediagrams．Theresultsshowedthatunderthesamecalculation accuracy，the pointsneededto cutthe timeperiodby the Chebyshev segmentation are lessthan htoseby the averagesegmentation，nadhtecomputationalefficiencyoftheChebyshevsegmentationishigher． W henthetimeperiod isdivided intohtesameparts，thestability lobediagramsgotten byhte Chebyshev segmentationmethodraemoreaccuratethanthatofhteOmer． Keywords：milling；Chebyshev segmentation；transfermatrix；Newton second—orderdifference quotientmethod