变频器实训课件讲述.ppt

实训课题14　变频器程序运行的应用 实训32 工业洗衣机的综合控制 一、实训目的 （1）进一步掌握PLC与变频器综合控制的思路； （2）能运用步进指令编制较复杂的控制程序； （ 3）掌握变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线； （4）能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序运行。 二、实训器材 （1）变频器1台（三菱FR-A540）； （2）电位器1个（2W/1kW）； （3）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （4）手持式编程器或计算机1台； （5）电动机1台（Y-112-0.55）； （6）电工常用工具1套； （7）导线若干； （8）实训控制台1台。 图9-24 工业洗衣机的控制流程 三、实训要求 用PLC、变频器设计一个工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下。 工业洗衣机的控制流程如图9-24所示。系统在初始状态时，按起动按钮则开始进水。到达高水位时，停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s暂停3s，洗涤反转15s暂停3s（为一个小循环）。 若小循环未满3次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环满3次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一个大循环。 若大循环未满3次，则返回进水进入下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警，报警10s后结束全部过程，自动停机，其实训要求如下： （1）洗衣机的?洗涤正转15s → 暂停3s → 洗涤反转15s → 暂停3s，要求使用FR-A540变频器的程序运行功能实现。 （2）用变频器驱动电动机，洗涤和脱水时的变频器输出频率为50Hz，其加减速时间根据实际情况设定。 （3）实训时PLC控制的执行机构（如电磁阀）用指示灯代替。 四、软件设计 1．设计思路 2．程序运行功能 设　定　值 功　　能 Pr231的设定范围 0 选择min/s时间单位，电压监视 最大99min59s 1 选择h/min时间单位，电压监视 最大99h59min 2 选择min/s时间单位，基准时间监视 最大99min59s 3 选择h/min时间单位，基准时间监视 最大99h59min 表9-7 Pr200的功能 Pr201～Pr230为程序运行参数，每十个参数为一组，即Pr201～Pr210为第一组，Pr211～Pr220为第二组，Pr221～Pr230为第三组。每个参数必须设定旋转方向（0表示停止，1表示正转，2表示反转）、运行频率（0～400，9999）、开始时间（00～99：00～59）。Pr231用来设定开始程序运行的基准时钟，其设定范围如表9-7所示。 变频器程序运行时，除设定上述参数外，还必须通过变频器的控制端子来控制。如RH用于选择第一组程序运行参数，RM用于选择第二组程序运行参数，RL用于选择第三组程序运行参数；STR用于复位基准时钟，即基准时钟置0；STF用于选择程序运行开始信号。 若设定Pr76=3，则SU为所选择的程序运行组运行完成时输出信号；IPF为第三组运行时输出信号；OL为第二组运行时输出信号；FU为第一组运行时输出信号。 3．变频器的设定参数 根据控制要求，变频器的具体设定参数如下： （1）上限频率Pr1=50Hz； （2）下限频率Pr2=0Hz； （3）基底频率Pr3=50Hz； （4）加速时间Pr7=3s； （5）减速时间Pr8=3s； （6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； （7）操作模式选择（程序运行）Pr79=5； （8）Pr200=2（选择min/s为时间单位，基准时间监视）； （9）Pr201=1（正转），50（运行频率），0：00（0min0s开始正转运行）； （10）Pr202=0（停止），00（运行频率），0：12（0min12s开始停）； （11）Pr203=2（反转），50（运行频率），0：18（0min18s开始反转运行）； （12）Pr204=0（停止），00（运行频率），0：30（0min30s开始停）； （13）Pr211=1（正转），50（运行频率），0：00（0min0s开始正转运行）； （14）Pr212=0（停止），00（运行频率），0：7（0min7s开始停）。 变频器的构成—主回路接口 工频电网输入 380V 3PH/220V 3PH 220V 1PH 制动电阻 直流电抗器 三相交流电机 （1）按图2-3连接好变频器。 （2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。 （3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 （4）按MODE键，选择“监示模式”。 实训二变频器基本参数