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第一单元 上料单元 单元简介 上料单元是整个装配生产线的起点，该单元的主要功能是根据不同的控制要求从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。 本单元的主体结构组成如图1-1所示，包括扬臂同步带传动机构，旋转行星齿轮传动机构、水平移动支架及其齿轮齿条传动机构、托盘直线传送单元、托盘转向从动单元、轨道等。 本单元在结构设计中涉及到行星齿轮系、螺纹微调机构、齿轮齿条机构、张紧机构等相关的机械原理、机械零件知识，行星齿轮系的结构图如图1-2所示: 图1-2 行星齿轮系结构图 机构名称：行星齿轮系 工作特性：降速比大,增加扭矩 齿轮O和电机安装在一起，齿轮A与齿轮O、B相啮合。 本机应用目的：齿轮A带动旋转盘（齿轮B）取、送件。 螺纹微调机构结构图如图1-3所示: 图1-3 螺纹微调机构结构图 机构名称：螺纹微调机构 工作特性：调动螺母，利用螺距差实现微调 本机应用目的：调节平行四边形的精度 齿轮齿条机构结构图如图1-4所示: 图1-4 齿轮齿条机构结构图 机构名称：齿轮齿条机构 工作特性：降速比大,增加水平推动力 齿轮O和电机安装在一起，与齿轮A相啮合。 齿轮B与齿轮A同轴，与齿条相啮合，将旋转运动转为直线运动 本机应用目的：电机带动齿轮齿条行走。 为实现本单元的控制功能，在主体结构的相应位置装设了光电传感