信号与系统连续系统的s域分析.ppt

第五章 连续系统的s域分析 5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。 对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 傅氏反变换难求。 可用一衰减因子 (?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使 的傅里叶变换存在。 二、收敛域 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。使 f(t)拉氏变换存在?的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 解： 可见，对于因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 例2：反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求其拉普拉斯变换。 解： 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 例3：双边信号求其拉普拉斯变换。 例4 求下列信号的双边拉氏变换。 解： Re[s]= ? – 2 Re[s]= ? – 3 – 3 ? – 2 三、单边拉氏变换 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为： 四、常见函数的拉普拉斯变换 周期信号 五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 ?00，即F(s)的收敛域包含j?轴，则f(t)的傅里叶变换存在，并且F(j?)=F(s)? s=j? 如f(t)=e-2t?(t) ←→F(s)=1/(s+2) , ?-2；则 F(j?)=1/( j?+2) ?0 =0，即F(s)的收敛边界为j?轴， ?0 0，F(j?)不存在。 5.2 拉普拉斯变换性质 一、线性性质 若f1(t)←→F1(s) Re[s]?1 , f2(t)←→F2(s) Re[s]?2,则 a1f1(t)+a2f2(t)←→a1F1(s)+a2F2(s) Re[s]max(?1,?2) 例　f(t) = ?(t) + ?(t)←→1 + 1/s， ? 0 二、尺度变换 若f(t)←→F(s) , Re[s]?0，且有实数a0,则 例：如图信号f(t)的拉氏变换F(s) = ，求图中信号y(t)的拉氏变换Y(s)。 解：y(t)= 4f(0.5t) 三、时移(延时)特性 四、复频移(s域平移)特性 例1：求如图信号的单边拉氏变换。 解：f1(t) = ?(t) –?(t-1)，f2(t) = ?(t+1) –?(t-1) F1(s)= F2(s)= F1(s) 例2：已知f1(t) ←→ F1(s)，求f2(t)←→ F2(s) 解： f2(t) = f1(0.5t) –f1 [0.5(t-2)] f1(0.5t) ←→ 2F1(2s) f1 [0.5(t-2)] ←→ 2F1(2s)e-2s f2(t) ←→ 2F1(2s)(1 –e-2s) 例1：已知因果信号f(t)的象函数 求 的象函数。 解： 例2：f(t)=cos(2t–π/4) ←→ F(s)= ? 解：cos(2t–π/4) =cos(2t)cos(π/4) + sin(2t)sin (π/4) 五、时域的微分特性(微分定理) 六、时域积分特性（积分定理） 七、卷积定理 八、s域微分和积分 九、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求f(0+)和f(∞)，而不必求出原函数f(t)。 初值定理：设函数f(t)不含?(t)及其各阶导数(即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式)，则 终值定理：若f(t)当t→∞时存在，并且 f(t)←→F(s) , Re[s]?0, ?00，则 例1： 例2： 5.3 拉普拉斯逆变换 通常的方法：(1)查表(2)利用性质(3)部分分式展开(结合) 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 部分分式展开法 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 式中A(s)称为F(s)的特征多项式，方程A