信号与线性系统分析ch.ppt

2. 离散系统的基本单元 加法器 迟延单元 数乘器 3. 系统模拟 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1 例2 例3 例4 方程←→框图用变换域方法和梅森公式简单，后面讨论。 由微分方程画框图例1 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 由微分方程画框图例2 例2 请画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。 解： 解法二 解2：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = x’(t) + x(t)，它满足原方程。 例3由框图写微分方程 例3：已知框图，写出系统的微分方程。 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) , 即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 例4由框图写差分方程 例4：已知框图，写出系统的差分方程。 解：设辅助变量x(k)如图 x(k) x(k-1) x(k-2) 即 x(k) +2x(k-1) +3x(k-2) = f(k) y(k) = 4x(k-1) + 5x(k-2) 消去x(k) ，得 y(k) +2y(k-1) +3y(k-2) = 4f(k-1) + 5f(k-2) x(k)= f(k) – 2x(k-1) – 3x(k-2) 系统的特性 系统的分析方法 §1.6 系统的特性与分析方法 一、系统的特性 连续系统与离散系统 动态系统与即时系统 但输入单输出与多输入多输出系统 线性系统与非线性系统 时不变与时变系统 因果系统与非因果系统 稳定系统与不稳定系统 常用分类方法： 系统的特性 线性性质 时不变性 因果性 稳定性 1. 线性 y(t):系统的响应、f(t):系统的激励 ⑴ 线性性质：齐次性和可加性 可加性： 齐次性： f(·) →y(·) y(·) = T[ f (·)] f (·) → y(·) a f(·) →a y(·) f1(·) →y1(·) f2(·) →y2(·) f1(·) +f2(·) →y1(·)+y2(·) af1(·) +bf2(·) →ay1(·)+by2(·) 综合，线性性质： 线性系统的条件 ⑴ 动态系统响应不仅与激励{ f (·) }有关，而且与 可分解性 零状态线性yzs(·) y (·) = T [{ f (·) }, {x(0)}] yzi(·)=T[{0}，{x(0)}]， yzs(·) = T [{ f (·) }, {0}] 零输入线性yzi(·) ⑵ 动态系统是线性系统，要满足下面3个条件： 系统的初始状态{x(0)}有关, 初始状态也称“内部激励”。 线性系统的条件 ①可分解性： y (·) = yzi(·)+ yzs(·) ②零状态线性： T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] y (·) = T [{ f (·) }, {x(0)}] yzi(·)=T[{0}，{x(0)}]， yzs(·) = T [{ f (·) }, {0}] ③零输入线性： T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] 举例1 举例2 线性系统（连续、离散） 线性微分（差分）方程 判断线性系统举例 例1：判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t) 解： （1） yzs(t) = 2 f (t) +1， yzi(t) = 3 x(0) + 1 显然， y (t) ≠ yzs(t) ＋ yzi(t) 不满足可分解性，故为非线性 （2） yzs(t) = | f (t)|， yzi(t) = 2 x(0) y (t) =