八几何造型.ppt

北大计算机系多媒体与人机交互 第八章 三维形体的表示 表示形体的两种模型 实体的定义 正则集合运算 特征表示 空间分割表示 推移表示 边界表示 构造实体几何表示 不规则形体的建模方法 L系统 引 言 三维图形在科学研究和工程技术中有着广泛的应用。在CAD中，需要对所设计的作品从不同的角度进行审视。计算机几何造型就是用计算机系统来表示、控制、分析和输出三维形体。所以几何造型是计算机图形学中一个十分重要的应用领域，它是CAD/CAM和CIMS系统的核心技术，也是用来实现计算机辅助设计的基本手段。几何造型的功能： 形体输入，即把形体从用户格式转换成计算机内部格式； 图形数据的存储和管理； 图形控制，如对形体进行平移、缩放、旋转等几何变换； 图形修改，如应用集合运算、欧拉运算、有理B样条操作及其交互手段实现对形体局部或整体修改； 图形分析，如形体的容差分析，物质特性分析等； 图形显示输出，如消隐、光照、颜色的控制等； 询问形体的属性及其有关参数 形 体 在计算机形体一般定义为六层拓扑结构，首先介绍在三维空间中基本术语的定义。 形 体 体由封闭表面围成的有效空间称为体；一个形体Q是R3空间中非空、有界的封闭子集。其 边界（记为?Q） 是有限个面的并集，而外壳是形体的最大边界。一个单位立方体可定义为： {(x,y,z)∈R3|0≤x≤1,0≤y≤1,0≤z≤1}其中一个表面可表示为： {(1,y,z)∈R3|0≤y≤1,0≤z≤1} 必须注意：并没有规定形体必须是一个连续的封闭集合，目的是用这样的定义来扩大几何造型的域，使得形体可以由不连续的体素，或是仅有某些相交的形体组成。 形 体 面R3中非空、连续、共面且封闭的子集称为面F，其边界(记为?F)是有限条线段的并集，Pt表示含有F的唯一平面。面是形体表面的一部分，且具有方向性. 形 体 环由有序、有向边组成的面的封闭边界称为环，环中任意边都不能自交，相邻两条边共享一个端点，环又分为内环和外环。内环是在已知面中的内孔或凸台面边界的环，其边按逆时针方向。外环是已知面的最大外边界的环，其边按顺时针方向，按这种方式定义，在面上沿着边的方向前进，面的内部始终在走向的右侧。 形 体 边形体内两个相邻面的交界称为边，一条边有且仅有两个相邻面。两个端点确定一条边，这两个端点分别称为该边的起点和终点。假设Q是一个形体，E(Q)是形体边的集合，则在?Q(形体的边界)中E(Q)满足下属条件的所有线段的集合： 边e的两个端点属于V(Q)； 边e中没有一个内部点属于V(Q)（所有顶点的集合） 边e上每个点，都有两个不同的面，即存在两个面fi，fi≤?Q使得边e∈fi∩fj； 形体Q的边框线WF(Q)是由有序对(V(Q),E(Q))所组成。 形 体 点边的端点称为点，点不能出现在边的内部，也不能孤立地位于物体内、物体外或面内，顶点又是?F(面边界)中两条不共线的线段的交点。 形 体 体素具有有限个参数定义，且简单的连续封闭的形体称为体素，如长方体、圆柱体、圆锥、球、环等。 半空间集合{P|F(P)≤0}成为半空间，其中P为R3中的一点，F为一个平面，当F=0时，表示一个平面，这个平面的半空间可以由F(P)=ax+by+cz+d定义的平面加上在平面某一侧的所有点组成。显然一个长方体可以看成是6个平面半空间的交。 几何信息用来表示形体的几何性质和度量关系称为几何信息。 拓扑信息用来表示形体之间的连接关系称为拓扑信息。 表示形体的两种模型 数据模型 完全以数据描述 例如 用以8个顶点表示的立方体 以中心点和半径表示的球 以数据文件的形式存在 包括----特征表示、空间分割表示、推移表示、边界表示、构造实体几何表示等 进一步分为 线框模型 表面模型 实体模型 线框模型 线框模型：将形体表示成 一组轮廓线的集合。 一般地，画出了形体的棱线与轮廓线就能唯一地表示出来。如图，八个顶点可以定义一个长方体，但还不足以识别它，如果定义了棱线，则无论如何放置长方体都能唯一地表示了。对于多面体由于其轮廓线和棱线通常是一致的，所以多面体的线模型更便于识别，且简单。 线框模型 优点：简单、处理速度快 缺点： 1、对于非平面多面体，如圆柱、球等形体，其轮廓线随观察方向的改变而改变，无法用一组固定的轮廓线来表示它们。 2、线框模型与形体之间不存在一一对应关系：它仅仅通过给定的轮廓线约束所表示形体的边界面，而在轮廓线之间的地方，形体的表面可以任意变化。 3、没有形体的表面信息，不适于真实感显示，由此导致表示的形体可能产生二义性。 表面模型 表面模型 将形体表示成一组表面的集合 如果把线框模型中的棱线包围的部分定义为面，所形成的模型便是表面模型。其