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(4)I/O口功能强、驱动能力大。工业级产品具有大电流(最大可达40mA),可省去功率驱动器件,直接驱动可控硅SSR或继电器。AVR单片机的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。I/O口的输入可设定为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入,便于满足各种多功能I/O口应用的需要,具备10mA~20mA灌电流的能力。 (5)低功耗。有省电功能(Power Down)及休眠功能(Idle)低功耗工作方式。一般耗电在1~2.5 mA;对典型功耗情况,WDT关闭时为100nA,更适于电池供电。有的器件最低1.8 V即可工作。 (6)支持在线编程,只需一条ISP下载线,就可把程序写入AVR单片机,无需编程器。其中MEGA系列还支持在线应用编程IAP(可在线升级或销毁应用程序),省去仿真器。 AVR系列齐全,3个档次,可适于各种不同场合要求: 低档Tiny系列:有Tiny11/12/13/15/26/28等; 中档AT90S系列:有AT90S1200/2313/8515/8535等; 高档?Atmega?系列?:主要有ATmega8/16/32/64/128(存储容量为8KB/16KB/ 32KB/64KB/128KB)及ATmega8515/8535等。 * 1.9 其它的嵌入式处理器简介 以各类嵌入式处理器为核心的嵌入式系统的应用,已成为当今电子信息技术应用的一大热点。 嵌入式处理器按体系结构主要分为如下几类:嵌入式微控制器(单片机)、嵌入式数字信号处理器(简称DSP)及嵌入式微处理器。 1.9.1 嵌入式DSP处理器(DSP) 嵌入式数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),简称数字信号处理器(DSP)。 非常擅长于高速实现各种数字信号处理运算(如数字滤波、FFT、频谱分析等)的嵌入式处理器。由于对DSP硬件结构和指令进行了特殊设计,使其能高速完成各种数字信号处理算法。 1981年,美国TI(Texas Instruments))公司研制出了著名的TMS320系列的首片低成本、高性能的DSP处理器芯片:TMS320C10,使DSP技术向前跨出了意义重大的一步。 * 20世纪90年代,无线通信、各种网络通信、多媒体技术的普及和应用,高清晰度数字电视研究,极大刺激DSP推广应用。 DSP大量进入嵌入式领域。例如各种带有智能逻辑的消费类产品,生物信息识别终端,实时语音压解系统、数字图像处理等。 这类智能化算法一般都是运算量较大,如向量运算、指针线性寻址等较多,而这正是DSP长处。但在一些实时性要求很高场合,单片DSP处理能力还不能满足要求。因此,各大公司又推出多总线、多流水线和并行处理的包含多个DSP处理器的芯片,大大提高系统性能。 DSP高速运算的硬件结构与指令系统及多总线结构,尤其是DSP处理的数字信号处理算法的复杂度以及数据处理大流量,单片机以及其他嵌入式处理器不可企及。 DSP主要厂商:美国TI、ADI、Motorola、Zilog等。TI榜首,占全球DSP市场约60%。代表性产品TMS320系列。包括用于控制领域的2000系列,移动通信的5000系列,以及在通信和数字图像处理的6000系列等。 随着全球Internet网普及,多媒体广泛应用,尖端技术向民用领域迅速转移,数字技术大范围进入消费类电子产品,使DSP不断更新换代,性能指标不断提高,价格不断下降,已成为新兴科技:通信、多媒体、系统、消费电子、 * 医用电子等飞速发展的推动力。 据国际著名市场调查研究公司Forward Concepts 的统计和预测报告显示,目前世界DSP市场每年正以30%大幅增长,是目前最有发展和应用前景的嵌入式处理器之一。 1.9.2 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器(Embedded MicroProcessor Unit,EMPU)的基础是通用计算机中的CPU。虽在功能和标准微处理器基本一样,但由于只保留和嵌入式应用有关的功能,这样可大幅度减小系统体积和功耗,同时在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强处理。 * 嵌入式微处理器代表性产品为ARM系列,主要5个产品系列:ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和SecurCore。 以ARM7为例,地址线32条,能扩展的存储器空间要比单片机存储器空间大得多,可配置实时多任务操作系统(RTOS),而RTOS则是嵌入式应用软件的基础和开发平台。常用的RTOS为Linux(数百KB)和VxWorks(数MB)以及μC-OSⅡ。 由于嵌入式实时多任务操作系统具有高度灵活性,可很容易对它进行定制或开发,即 “裁剪”、“移植”和“编写”,从而设计出用
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