磁场定向控制同步电机稳态特性分析.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 磁场定向控制同步电机稳态特性分析 赵晓坦1，李崇坚2，王云鹏2，李耀华1 (1．中国科学院电工研究所，北京100080； 2．冶金自动化研究设计院，北京100070) 摘要：本文针对工程上常用的同步电机气隙磁链定向控制系统，由同步电机数学模型及矢量图，推导 了同步电机在磁场定向ism=0(定子电流的磁场分量为0)、COS妒=1(功率因数为1)控制方 式下，恒磁链、弱磁运行时的稳态特性方程，仿真并定量分析了其稳态特性。证明了工程上同步电机 fo=1控制方式是 在恒磁链运行区采用磁场定向f，。=0控制方式，在弱磁运行区采用磁场定向COS 合适的。 关健词：磁场定向控制；恒磁链；弱磁 中图分类号：TP202 文献标识码：A 0引言 大功率交流同步电机调速由于其效率高、功率因数高、转动惯量小、变换器容量小等特点，广 泛应用于轧机传动、矿井提升、船舶电力推进、机车牵引、油气输送、高速磁悬浮列车等。 交流同步电机通常采用磁场定向控制(也称为矢量控制)原理进行调速。磁场定向是以交流同 步电机的某一磁链轴线为取向，建立电机数学模型的坐标系，电机的电压、电流、磁链等电量都在 该坐标系中分解、合成，加以控制。 早在20世纪60年代，大容量变频调速同步电机已应用于水泥窑低速传动。为了充分利用电机 和变频器的容量，电机功率因数控制1，负载变化引起的电枢反应由激磁电流的调节来加以补偿。 部分学者把这种同步电机调速的控制方式称为交流同步电机的标量控制{3J。 出同步电机磁场定向控制原理|41151。同步电机磁场定向控制仍然沿袭了标量控制采用激磁电流调节来 补偿电枢反应，保持功率因数为1的控制思路。其控制原则是满足定子电流矢量与磁链矢量正交； 同步电机功率因数为l；电机的定子电压在额定转速以上保持恒定。 目前，磁场定向控制理论已广泛应用于工程实践。同步电机磁场定向方式包括气隙磁链定向、 定子磁链定向、转子激磁磁链定向及阻尼磁链定向，但工程上常用的是气隙磁链定向控制。 近年来，涉及交流异步电机磁场定向控制的著作和论文很多，但是专门研究磁场定向控制方式 下同步电机特性的文章却很少。本文根据同步电机磁场定向控制矢量图，推导了磁场定向i,m=0、 COS妒=1控制方式下同步电机的稳态方程。仿真并分析了同步电机在两种控制方式下，恒磁链及弱 磁工况下电压、负载角、功率因数及激磁电流特性。证明了工程应用中在恒磁链区采用磁场定向 i 0 COS =控制方式，在弱磁区采用磁场定向 m,控向定场磁机电步同对并，性理合的式方制控1=缈 制的工程应用提出一些建议。 L。。=1．0141(标幺值)。仿真结果中除负载角为实际值外，其余电量也均采用标幺值。 126 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 1 同步电机磁场定向控制系统的基本结构 图l磁场足同控制系统结构框图 图1为典型的交直交电压型磁场定向控制系统的结构框图。速度给定值国’与速度反馈值彩输 入速度调节器，经比例积分调节，输出转矩给定值M：。根据同步电机磁场定向原理，转矩M。等 于定子电流转矩分量‘与磁链y的乘积。所以，定子电流转矩分量给定值f二由转矩给定值M：除以 磁链沙得到。磁链观测器同时观测到电机磁链的幅值∥，y观测值与磁链给定值缈‘输入磁链调节 器么衄作闭环控制，其输出为电机磁化电流f一。定子电流磁场分量f二和转子激磁电流‘由电机的 磁化电流t和负载转矩电流艺通过同步电机电流模型计算得到。转子激磁电流0随负载变化抵消转 矩电流‘产生的电抠反应，保持电机磁链恒定。定子电压磁场分量z，二和转矩分量材二是由定子电流 f二和e等变量通过电压前馈模型％计算得到。电压空间矢量删逆变器需要的控制信号为定子 电压的幅值和相角，因此，通过坐标旋转变换单元VD把磁场坐标系下的定子电压“册、“肼变换为 极坐标系下的电压信号幅值k。f和相角眈。 2 同步电机磁场定向控制矢量图 图2所示