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第2章 S7-200 PLC硬件系统及编程资源 2.1 S7-200 PLC硬件系统配置 2.1.1硬件系统构成、性能、技术指标 (1) S7-200 PLC硬件系统主要包括: CPU主机 扩展模块、功能模块 相关设备以及编程工具。 S7-200 PLC系统组成图 (2)S7-200主要性能特点 1)用户可以在程序中立即读写I/O点,而不受PLC循环扫描工作方式的影响。 2)S7-200具有集成的高速计数功能,能够对外部高速事件计数而不会影响S7-200的性能。这些高速 3)对数字量输入加滤波器。 4)对模拟量输入加滤波器,滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。 5)设置掉电保护存储区等。 (3) S7-200技术指标 以CPU 224XP为例: 用户程序长度运行模式下:12288字节 数据存储区:10240字节 掉电保护时间:100小时 本机I/O数字量(点):14入/10出 模拟量:2入/1出 扩展模块数量:7个模块 高速计数器单相:4路30 kHz 2路200 kHz 2.1.2. S7-200 CPU结构 1.CPU模块结构 S7-200的 CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和输入/输出(I/O)点等,它们被封装在一个紧凑的外壳内,如下图: S7-200 CN系列CPU实物图片 CPU负责执行程序; 输入点用于从现场设备中采集信号; 输出点则负责输出控制信号,用于驱动外部负载; 有RUN和STOP两种工作模式;可由模式选择开关选择。当模式选择开关处于STOP位置时,不执行程序但可以对其编写程序;当开关处于RUN位置时,PLC处于运行状态;当开关处于TERM监控状态时,可以运行程序也可以进行读/写操作。 扩展端口:用于连接扩展模块,实现I/O扩展。 2.S7-200技术指标 CPU 221、CPU 222 、CPU 224、CPU 224XP和CPU 226五种不同结构配制的CPU单元。 例如,CPU 224 CN PLC集成了14输入/10输出数字量I/O点;16KB程序和数据存储空间间;6个独立的30kHz高速计数器、2路独立的20kHz高速脉冲输出;具有实现PID运算控制功能,构成闭环控制系统; 1个RS485通信编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯功能。 CPU 224 CN PLC具有较强的控制功能。 CPU 224 CN PLC可以连接7个扩展模块,最大扩展为168路数字量I/O点或35路模拟量I/O端口,CPU 224 CN PLC是具有较强控制能力的控制器。 2.1.3 输入输出(I/O)扩展模块 (1) 数字量扩展模块:S7-200 PLC 提供了多种类型的数字量扩展模块,用户可选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块。 如:数字量输入/输出模块EM223 。 (2)模拟量扩展模块:有3种模拟量扩展模块(4路模拟量输入;2路模拟量输入;4路输入、1路输出)。 如:EM235模拟量输入、输出模块可以实现4路模拟量输入/1路模拟量输出,输入模拟量量程档位多,方便用户选择,适合在一般单闭环控制系统中使用。 (3)热电偶/热电阻扩展模块:如 EM231热电偶模块直接以热电偶输出的电势作为输入信号,进行A/D转换后输入给PLC,可用于J、K、E、N、S和R型热电偶; 2.2 I/O编址及外部端口接线 2.2.1 模块I/O端口编址 CPU必须通过编程实现从输入端口获取外部设备信息、从输出端口对外部设备的控制功能。CPU是通过系统分配给各端口相应的编址来访问输入输出端口的。I/O端口按类型分为: (1)数字量输入端口 CPU分配给数字量输入端口地址以字节(8位)为单位,一个字节八个数字量 输入点,起始地址为I0.0(输入端口0字节第0位)。 (2)数字量输出端口 CPU分配给数字量输出端口地址以字节(8位)为单位,一个字节八个数字量 输出点,起始地址为Q0.0(输出端口0字节第0位)。 (3)模拟量输入端口 CPU分配给模拟量输入端口地址以字(16位)为单位,一个字一个模拟量输入端口,起始地址为AIW0。 CPU分配给模拟量输出端口地址以双字(32位)为单位,一个双字一个模拟量
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