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第5章 PWM控制技术 第5章 PWM控制技术 5.1 概述 第5章 PWM控制技术 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2.1 计算法和调制法 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2.2 SPWM的基波电压 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2.3 脉宽调制的制约条件 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2.4 异步调制和同步调制 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5. 2.6 PWM逆变电路的谐波分析 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。 SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。 当调制信号波不是正弦波时，谐波由两部分组成：一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致。 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.2.7 PWM逆变电路的多重化 第5章 PWM控制技术 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 6.3.1 滞环比较方式 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 6.3.2 三角形比较方式 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如i i*，V1通，V2断，使I 增大。 如i i*，V1断，V2通，使I 减小。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 第5章 PWM控制技术 5.4 多电平逆变电路 5.4.1 电路原理 本节多电平逆变器介绍三电平逆变器 ,右图是三相三电平逆变电路原理图，它采用12只IGBT器件及6只钳位二级管组成的带中性点钳位的电路。 以U相为例分析工作情况 V11和V12（或VD11和VD12）通，V41和V42断，UO间电位差为Ud/2。 V41和V42（或VD41和VD42）通，V11和V12断，UO’间电位差为-Ud/2。 V12和V41导通，V11和V42关断时，UO‘间电位差为0。 V12和V41不能同时导通。 iU0时，V12和VD1导通。 iU0时，V41和VD4导通。 2)三电平逆变器的输出波形 第5章 PWM控制技术 本章小结 PWM控制技术的地位 PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 器件与PWM技术的关系 IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 PWM控制技术用于直流斩波电路 直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 PWM控制技术用于逆变电路 PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 第5章因尚未涉及到PWM控制技术，因此对逆变电路的介绍是不完整的。学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。 PWM多重化逆变电路 提高等效开关频率 减少开关损耗 减少和载波有关的谐波分量 PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式,图1是利用电抗器联的二重PWM逆变电路的例子，电路的输出从电抗器中心抽头处引出。图中两个单元逆变电路的载波信号相互错开180o°，所得到的输出电压波形如图2所示。 图1 二重PWM逆变电路 图2 二重PWM逆变电路输出电压波形 5.1 概述 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 5.4 多电平逆变器的PWM控制 本章小结 5.3.1 滞环比较方式 5.3.2 三角形比较方式 1) 跟踪型PWM变流电路中，电流跟踪控制应用最多。 t O i i i * + D I i * - D I i * 滞环比较方式的指令电流和输出电流 滞环比较方式电流跟踪控制举例 基本原理 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i