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第一章 数字信号处理基本概念 主要内容： 数字信号与数字信号处理的基本概念 数字信号处理仿真工具MATLAB简介 序列分析与系统响应的仿真算法 应用实例分析 概述 数字电视、数字通信、数字医疗以及数字城市、数字地球，我们已经进入了数字时代。数字信号处理已渗透到几乎所有科学技术领域，进入人们的日常工作和生活。本节对数字信号以及数字信号处理进行介绍。 数字信号 信号有不同的表现形式，如电、磁、热、光、声等，为了对信号进行分析处理，大多数信号都是转换为电信号来进行处理的，如声音信号通过麦克风将声信号转变为电信号，数字照相机将物体的光信号产生电荷包，转变为二维栅上的电信号。这里所指的信号一般为电信号。 柰奎斯特采样定理: 数字信号处理及实现方法 信号处理的目的就是对观测到的信号进行分析、变换、综合、估计和识别等，使之容易为人们所使用，如语音识别、语音合成、图像压缩、地震波分析及高清晰电视等。数字信号处理就是对数字信号用数值计算的方法来实现信号处理的，这里“处理”的实质是“运算”。 模拟信号处理也可用数字信号处理系统来完成，但处理系统需要增加模数(A/D)转换器和数模(D/A)转换器，图1.1.12反映了模拟信号的数字信号处理过程。 在A/D采用之前，需要使用一个抗混叠前置滤波器，其作用是滤除高频成分，避免采样引起频谱混叠，以满足采样定理的要求。在数字处理完成之后，还需要将数字信号转换为模拟信号，以还原原信号。例如，数字信号不能驱动扬声器，需要将其转换为模拟信号才能再现声音。D/A转换的第一步数字代码转换为与其成比例的阶梯信号，这个阶梯信号的电平保持一个采用周期，称为零阶保持。接下来就是使用一个低通平滑滤波器对阶梯信号进行平滑处理，还原为模拟信号。 研究数字信号处理基本原理和实现方法是本课程的目的。通常数字信号处理算法可通过两种方法来实现，即软件实现和硬件实现，它们各自有着不同的应用环境。 数字信号处理的特点 模拟信号处理最主要的缺点是难以处理比较复杂信号，与之相比，数字信号处理有许多明显的优越性。主要包括： 1) 灵活性 2) 高精度、高稳定性和高性能指标 3) 可重复再生性好 4) 强大的非线性信号处理能力 5) 便于大规模集成 6) 对数字信号可以存储、运算，系统可获得高性能指标，且能进行多维处理 尽管上面讨论了数字信号处理的诸多优势，但从根本上来说，模拟信号处理还不能完全被数字信号处理系统代替，主要因为： 1) 模拟信号处理从根本上来说是实时的 2) 射频（RF）信号的处理要有模拟系统来完成 数字信号处理目前主要的研究领域包括： 信号的采集（A/D技术、抽样定理、多速率信号处理、理论，非等间隔抽样等） 离散信号与系统的分析（时域和频域分析、各种变换、信号特征的描述、系统的频率性能等）； 信号处理中的快速算法及其实现（FFT、快速卷积与相关、DCT、DWT、数论变换、CORDIC算法等）； 信号的估值（各种估值理论、相关函数与功率普估计）； 滤波器技术（各种滤波器的设计与实现，PR滤波器组设计及其应用等）； 信号的建模（最常用的包括AR、MA、ARMA、PROM等模型）； 信号处理中的特殊算法（如滤波器的裂相、信号的抽取、插值、奇异值分解、SVD、反卷积、基于幅度谱和相位谱的信号重构技术等）； 通信信号处理（信号的设计、信道检测与估计、信道均衡、OFDM、MIMO、数字复用与分集技术、智能天线、数字波束形成DBF等）； 非线性信号处理（盲信号处理、神经网络、混沌动力系统、RLS、LMS算法等）； 时间序列分析（统计、分析和预测等）； 信号处理技术的实现和应用 数字信号处理的应用 信号的数字化处理包括两个步骤，一个是信号在时间上的离散化，即采样；另一个是幅度上的离散化，即分层。数字化之后的信号，将全部变为0、1序列，这就使得信息的采集、存贮、传输、复制、加工异常方便。 所以信号的数字化处理推动了各应用领域的发展，并成为这些领域的最重要的技术支撑。反过来，各应用部门对数字信号处理的新要求又促使信号处理理论与技术的发展，包括分层的压扩技术，采样和抽取技术，数字滤波理论，快速傅利叶变换（FFT）、数字图象处理、模式识别、专家系统、宽带通讯网络、多媒体技术等等。 数字信号处理的理论与技术已日趋成熟，数字信号处理的应用领域几乎涵盖了国民经济和国防建设的所有领域，包括雷达、航天、声纳、通讯、海洋高技术、微电子、计算机、人工智能、消费电子等，如按键电话、图像边缘检测、数字信号及图像滤波、地震波分析、文字识别、语音识别、磁共振成像（MRI）扫描、音乐合成、条形码阅读器、声纳处理、卫星图像分析、数字测绘、蜂窝电话、数字摄像机、麻醉剂及爆炸物检测、语音合成、回波抵消、耳蜗移植