第十六届中国青少年机器人竞赛(综合技能)探析.doc

第十六届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小 学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调 试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上， 按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年 对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动 手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“丝路圆梦”。 丝绸之路最早是张骞（约公元前 164 年―前 114 年）于西汉（公元前 202 年― 公元 9 年）出使亚洲中、西部地区开辟的以长安（今陕西西安）为起点，经关中 平原、河西走廊、塔里木盆地，到锡尔河与乌浒河之间的中亚河中地区、大伊朗， 并联结地中海各国的陆上通道。 丝绸之路起始于古代中国，连接亚洲、非洲和欧洲的古代路上商业贸易路线。 从运输方式上分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。丝绸之路是一条东方与西方之 间在经济、政治、文化进行交流的主要道路。它最初的作用是运输中国古代出产 的丝绸、瓷器等商品。德国地理学家 Ferdinand Freiherr von Richthofen 最早在 19 世纪 70 年代将之命名为“丝绸之路”。 2013 年 9 月和 10 月，中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济 带”和“21 世纪海上丝绸之路”的战略构想。“一带一路”（The Belt and Road Initiative；或 One Belt And One Road，简称“OBAOR”；或 One Belt One Road，简 称“OBOR”；或 Belt And Road，简称“BAR”）是“丝绸之路经济带”和“21 世 纪海上丝绸之路”的简称。 如图 1 所示，今天的丝绸之路可以分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路，共有 五条线路。 1.北线 A：北美洲（美国，加拿大）—北太平洋—日本、韩国—东海（日本 海）—海参崴（扎鲁比诺港，斯拉夫扬卡等）—珲春—延吉—吉林—长春—蒙古 国—俄罗斯—欧洲（北欧，中欧，东欧，西欧，南欧）。 2.北线 B：北京—俄罗斯—德国—北欧。 2 3.中线：北京—郑州—西安—乌鲁木齐—阿富汗—哈萨克斯坦—匈牙利—巴 黎。 4.南线：泉州—福州—广州—海口—北海—河内—吉隆坡—雅加达—科伦坡 —加尔各答—内罗毕—雅典—威尼斯。 5.中心线：连云港—郑州—西安—兰州—新疆—中亚—欧洲。 图 1 陆上丝绸之路和海上丝绸之路 中国古代，丝绸之路在世界版图上延伸，诉说着沿途各国人民友好往来、互 利互惠的动人故事。如今，一个新的战略构想在世界政经版图从容铺展——共建 “丝绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”。 “一带一路”这一跨越时空的宏伟构想，从历史深处走来，融通古今、连接 中外，顺应和平、发展、合作、共赢的时代潮流，承载着丝绸之路沿途各国发展 繁荣的梦想，赋予古老丝绸之路以崭新的时代内涵。 本届比赛就是用机器人模拟丝绸之路的圆梦构想。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、 长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质 围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝 色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完 成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3 图2 比赛场地示意图 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度 为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块 上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区， 如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画 有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图 3 锥台尺寸（mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转 弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。 图4 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装