信号与系统教案第7章精要.pptVIP

* 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第7-*页 ■ 电子教案 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 LTI系统的系统函数是复变量 s 或 z 的有理分式，即 A(.) = 0 的根 p1，p2，…，pn 称为系统函数 H(.) 的极点； B(.) = 0 的根?1，?2，…，?m 称为系统函数 H(.) 的零点。 将零极点画在复平面上得零、极点分布图。 例： 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且 h(0+) = 2。 求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 = 2 二、系统函数 H(·) 与 时域响应 h(·) H(.)极点的位置决定其时域响应冲激响应或单位序列响应的函数形式。 （系统均为因果系统） 1．连续因果系统 H(s)按其极点在s平面上的位置：在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 （1）在左半平面 若系统函数有负实单极点 p = –α(α0)，则A(s)中有因子(s +α) →响应函数为Ke-αtε(t) 。 (b) 若有一对共轭复极点 p12= -α±jβ，则A(s)中有因子 [(s+α)2+β2] --? K e-αtcos(βt +θ)ε(t) (c) 若有r重极点 (s+α)r → Ki t i e-αtε(t) ， [(s+α)2+β2]r → Ki t i e-αtcos(βt +θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 当t→∞时，响应均趋于0，为暂态分量。 （2）在虚轴上 (a) 单极点 p = 0，因子为 s → Kε(t) ， p12=±jβ，因子为（s2+β2）→ Kcos(βt +θ)ε(t) ----稳态分量 (b) r重极点，sr → Kit iε(t) (s2+β2)r → Kit icos(βt +θ)ε(t) (i=0,1,…,r-1)---递增函数 （3）在右半开平面 结论： LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ① H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。 即当t→∞时，响应均趋于0。 ② H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 ③ H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所 对应的响应函数都是递增的。 　即当t→∞时，响应均趋于∞。 均为递增函数。 2. 离散因果系统 H(z)按其极点在z平面上的位置可分为：在单位圆内、在单位圆上和在单位圆外三类。 ① H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。 即当k→∞时，响应均趋于0。 ② H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为 稳态响应。 ③ H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点，其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时，响应均趋于∞。 根据z与s的对应关系，有结论： 三、系统函数收敛域与其极点之间的关系 根据收敛域的定义，H(·)收敛域不能含H(·)的极点。 例：某离散系统的系统函数 (1) 若系统为因果系统，求单位序列响应h(k)； (2) 若系统为反因果系统，求单位序列响应h(k)； (3) 若系统存在频率响应，求单位序列响应h(k)。 (1) |z| 3，h(k) =[(-0.5)k + (3)k]? (k) (2) |z| 0.5，h(k) =[-(-0.5)k - (3)k]? (-k-1) (3) 0.5 |z | 3，h(k) = (-0.5)k ? (k) - (3)k? (-k-1) 解： 四、系统函数与频率响应 1、连续因果系统 若系统函数H(s)的极点均在左半平面，则它在虚轴上(s=jω)也收敛，有频响函数 H(jω)=H(s)|s= jω 。 0 σ jω jω pi jω- pi 0 σ jω jω pi Ai Bj θi ψj ζj 例1：二阶系统函数 画出幅频、相频特性。 解： 零点 s = 0，极点 且极点都在左半