向量代数、平面与直线讲述.ppt

例2. 已知两点 和 解 求与 机动 目录 上页 下页 返回 结束 方向 相同的单位向量 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点O, 称? =∠AOB (0≤ ?≤ ? )为向量 的夹角. 与三坐标向量 i, j, k 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 在直角坐标系中， 的夹角? , ? , ? 方向余弦的性质: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解： 计算向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3.向量在轴上的投影 取定点 O 及单位向量 e 确定u轴（见右下图）， 定义 任给向量 r，作 OM ＝ r ，再过点 M 作与 u 轴垂直的 平面交 u 轴于点 M’ ，则点 M’ 称为点 M 在 u 轴上的 投影，向量 OM’ 称为向量 r 在 u 轴上的分量。设 OM’ ＝ λe，则数 λ 称为向量 r 在 u 轴上的投影。 记作 M1 M2 A1(O) A2 补充 向量的投影具有与坐标相同的性质: 性质1 性质2 性质3 其中φ是向量α与u 轴的夹角。 由定义知，向量 在直角坐标系 Oxyz 的坐标就是 在三条坐标轴上的投影，即 第三章 向量代数、平面与直线 §3.1 向量及其线性运算 §3.2 数