弹塑性力学第二章矢量和张量讲义.ppt

2.3标量积和矢量积 * 应力、应变、位移和本构方程的矢量与张量表示， 在许多文献和参考书中是很常见的。 对一些基本物理量的矢量和张量表示代替其分量的展开形式表示，使得我们在描述这些物理量之间的关系时有很大的优点。 因为其数学表达特别简练，因此可以帮助我们把注意力集中于理解这些原理所表达的物理内涵而不是花更多的精力在数学方程本身。 第2章 矢量和张量 2.1 引言 美丽的故事需要用美丽的语言来讲述、张量就是力学的语言！ 2.2 坐标系和矢量的坐标表示 本章我们限定采用的坐标系为卡氏坐标系。 在三维空间中，卡氏坐标系常用相互的右手坐标系， 常用坐标轴x,y,z表示也可以用 表示。 在各门科学中所遇到的量，可以分为两类： 一类完全由数值决定，例如面积、温度、时间、质量等， 这一类量称为标量 另一类量，除需要知道大小外还需要说明它的方向， 例如力、速度、加速度和位移等，这一类量称为矢量 （或向量） 表示矢量大小的数值称为矢量的模。 矢量可以用一条有向线段表示，使它的正方向指向矢量的方向，它的长度等于矢量的模。表示矢量的记号一般用带箭头的拉丁字母或黑体字表示,也可以用矢量的起点和终点两字母表示。 在直角坐标系中，用 表示起点在