信号系统-6精要.ppt

例：画出图示零状态系统的信号流图。 3、框图（模拟图）转换成信号流图 五、梅森(Meson)公式 （由信号流图求系统函数的公式） 其中： 流图特征行列式 Li — 第i个环路增益； ?Li Lj — 所有两个互不接触的环路增益乘积之和； ?Li — 所有环路增益之和； Li Lj — 两个互不接触的环路增益乘积； Li Lj Lk — 三个互不接触的环路增益乘积； ?Li Lj Lk— 所有三个互不接触的环路增益乘积之和； Pn — 第n个前向通路增益； ?n— 除去第n个前向通路的子图特征行列式。（去掉连接到节点上的所有支路） 流图确定，?就确定 （1） 例：求系统函数H(s)。 (2) L1 L2 L3 L4 L5 （3） 六、信号流图的构建 构建途径： 1）微分方程； 2）模拟图、框图； 3）电路图。 例1：已知微分方程求流图。 要求掌握微分方程右边不含激励导数。 解：找电路变量列方程 例2：求电路的信号流图和系统函数 U4 I3 R -R I1 R I2 R -R -cs U1 cs U2 cs U3 cs -cs -cs U4 I3 R -R I1 R I2 R -R -cs U1 cs U2 cs U3 cs -cs -cs U4 I3 R -R I2 R -R -cs U2 cs U3 cs -cs 子流图: 求H(s): 例3：图示系统，欲使H(s)