连续系统-弦杆梁.pptVIP

概述 从动力学模型上看，多自由度系统是将零部件看成由质量、刚度集中在若干点上的离散元件所组成。如图（a）所示，它是把一个零件分成若干段，每段的质量分成两半，分别加在两端的集中质量上。两个质量之间则用不计质量、只计刚度的弹性元件相联结。这样就形成了具有n个集中质量（m1、m2、…、mn）和n-1个弹簧（k1、k2、…、kn）所组成的n个自由度的集中参数模型，其广义坐标用振动位移yi(t)表示。弹性体则将零部件看成由质量、刚度联系分布的物体所组成，如图（b）所示。当一个零件的分段数时n→∞时，离散系统就变成联系系统，其横坐标x也从一个离散值（x1、x2、…、xn）变为连续函数。因此系统的广义坐标要用一个由截面位置x和时间t所表达的二元函数y(x,t)来表示。这就是说，弹性体有无穷多个广义坐标，而且它们之间有一定的相互关系。 第4章 连续系统 4. 4 杆的扭转振动 自由振动 特征值问题 代入 整理得 例 4.7 边界条件 利用 第4章 连续系统 4. 4 杆的扭转振动 自由振动 特征值问题 例 4.7 分离变量后的方程 从方程可知Q (x)是x的简谐函数，一般可写 整理： 或： 频率方程： 设： 频率为： 振型为： 由边界条 可得： 第4章 连续系统 4. 4 杆的扭转振动 自由振动 特征值问题 例 4.7 讨论 1 频率为： 频率方程为： 即： 相当于两端自由的圆轴作自由振动。 振型为： 讨论 2 J 1和J2 很大 相当于忽略轴质量的两自由度系统的非零频率。 例4.8 如图所示的一端固定，一端带有一个圆盘的圆轴，试计算轴系扭转的固有频率和主振型。 边界条件是，在固定端转角等于零， 带圆盘这一端，则要求轴受到的扭 矩M等于转子的惯性力矩。用数学 式表达如下： 解：扭转解为: 代入初始条件得:A=0， 即 若设圆轴对轴线的转动惯量I为，则有： 代入得： 即图示系统的频率方程。 令 得 作出以下两条曲线： 两条曲线的交点 即可求出系统的第阶固有频率 。 根据正切函数的性质，我们可以在横坐标上每相隔一个π值就可以作出一条的曲线 。因此可以得到曲线y1与y2的许多交点 、 、… ，所以即求出系统的各阶固有频率。 对应于各阶固有频率 就可以求出系统的各阶主振型： 4－1 设图示轴系由长度为L、单位长度转动惯量为J、扭转刚度为GIP的均匀杆和转动惯量为J2的刚性薄圆盘组成，轴系一端固定。求解轴系作扭转振动时系统的特征值问题。 第4章 连续系统 习题 第4章 连续系统 4. 5 梁的横向振动 振动微分方程 从连续系统直接导出 设长度为L 的细长梁（梁的长度与截面高度比大于10）上受y方向的均布载荷f (x, t) ，梁的弯曲刚度与单位长度质量分别为E I (x) 和m (x) 。 取梁的微段dx，作隔离体受力分析图 根据牛顿第二定律，任一瞬时作用在梁微段上的剪力和外力与梁微段的加速度有如下关系 根据梁微段的力矩平衡，有如下关系 当梁的截面尺寸与长度相比较小时，根据材料力学， 梁的弯矩与变形的关系为 忽略dx的二次项： 代入上述力平衡方程，得 第4章 连续系统 4. 5 梁的横向振动 振动微分方程 从连续系统直接导出 把弯矩M与位移y 的关系代入方程，得 梁的横向振动在0至L的区间应满足上述Euler-Bernoulli梁方程（包含对位置的四阶导数），在边界应满足一定的边界条件。 常见的边界条件有： 固支 铰支 自由 梁的运动方程说明： 梁的横向振动是指细长杆作垂直轴线方向的振动。在分析这种振动时，作出以下几点假设： （1）梁的各截面的中心主轴在同一平面内，且在次平面内作横向振动。 （2）梁的横截面尺寸与其长度之比较小，可忽略转动惯量和剪切变形的影响。 （3）梁的横向振动符合小挠度平面弯曲的假设，即横向振动的振幅很小，在线性范围以内。 这种只考虑由弯曲引起的变形，而不计由剪切引起的变形及转动惯量的影响的梁的弯曲振动的力学模型，称为欧拉－伯努利梁（Eular-Bernoulli beam）。 第4章 连续系统 4. 5 梁的横向振动 振动微分方程 旋转惯量与