第1章-模态理论基础解说.pptVIP

对于任一?，根据上式可计算得到对应的一对HR(?)、 HI(?)值，从而得到复平面上的一条矢量。 ?从0变到∞，矢端将画出变化过程的轨迹，该轨迹近似为一个圆。（Nyquist图） 1.3 单自由度系统——频响函数曲线 矢量表达式 频响函数表示成矢量形式： 其中 1.4 多自由度系统振动方程 1.5 多自由度无阻尼系统——自由振动 频率： 特解 该方程有非零解的充要条件是其系数矩阵行列式为零 频率方程 特征方程 设无重根，解得?的n个互异正根?0i，称为无阻尼系统的固有频率。即特征方程的特征值. 1.5 多自由度无阻尼系统——自由振动 对一个具有n个自由度的系统，可以得到一个关于频率的n次代数方程，方程的n个根表示体系可能存在的n个振型对应的频率。具有最低频率的阵型称之为第一阶振型，第二低频率对应的振型为第二阶振型。 振型分析： 1.特征向量，或振型，一般用φi来表示； 2.对n自由度系统，n个振型； 模态矩阵 1.5 多自由度无阻尼系统——自由振动 振型正交性： 1.5 多自由度无阻尼系统——自由振动 1.5 多自由度无阻尼系统——自由振动 当i=j时，定义模态质量（主质量） 当i=j时，定义模态刚度（主刚度） 振型正交性： 第j阶模态惯性力在第i阶模态运动中做功为零；第j阶模态弹性力在第i阶模态运动中做功为零。 1.5 多自由度无阻尼系统自由振动 模态质量与模态刚度： 模态质