织机电子送经系统的按输入补偿的复合控制.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 织机电子送经系统的按输入补偿的复合控制 徐惠钢，卢达，周平 5500) (常熟理工学院物理系，江苏常熟21 摘要：电子送经是织机实现高速化、高精度的关键技术，本文介绍了一种按照输入补偿的复合控制方 法设计的电子送经装置，采用的控制算法简单、参数整定方便，在进口原型机上实现了原有的性能。 关键词：电子送经；复合控制；前馈 中图分类号：TP214 文献标识码：A 0 引言 纺织设备趋向于高速度、高效率、低消耗、长寿命111，织机的车速高于400r／min一般要配备 电子送经装置I引，所以具备电子送经功能与否及电子送经功能的优劣是织机档次的重要特征之一。 采用了电子送经可以提高张力控制的精度和灵敏度、有助于消除开车稀密路、提高对变纬密织 造的适应能力，适应现代织机高速度、高智能的要求。反过来看，就是要求所设计的电子送经装置 能够完成以上功能。 为了实现以上功能，我们以_款进口商标织机(车速600r／min)为平台，采用按输入补偿的 永磁同步电机(MSMA042A)构成一个电子送经装置，达到了织机设备原有的性能。 1 电子送经系统结构 织机是将经纱和纬纱交织成织物的机器，主要由开口、 打纬、引纬、卷取和送经机构组成。织 造过程是连续进行的，各运动机构周期 性工作：开口机构按照织物组织要求形 成开口后，引纬机构将纬纱引入织口， 经打纬后与经纱交织成织物，织物由卷 取机构引离织口卷在布辊上，同时必须 持续不断地送出经纱。电子送经系统就 是要根据织造要求均匀地送出适量的 经纱。它主要由经纱张力感应、控制和 经轴驱动三部分组成，所设计的电子送 经系统如图1所示，通过张力传感器 采集经纱张力的变化，经控制部分运算 后送出控制信号至驱动器，由电机带动 经纱轴转动送出经纱。控制部分中， CPU采用了Intel 16位微控制器 87C196MC，由它完成控制算法、张 力采集、控制量输出和与主机通信的功 能。除此以外，这个系统还需要接受一 图I 电子送经系统构成框图 些主机的命令信号、织造的角度信号、 1 织造工艺要求、伺服驱动器及伺服电机的状态信号，