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3.1.5空间向量运算的坐标表示3.1.5空间向量运算的坐标表示
3.1.5空间向量运算的坐标表示
教学目标
重点: 空间直角坐标系,空间向量运算的坐标表示.
难点:如何建立适当的坐标系及空间向量的坐标的确定和运算.
知识点:掌握空间向量坐标运算的规律.
能力点:通过用空间向量解决简单的立体几何中的平行、垂直、夹角、距离(模)等问题,进一步培养学生的观察能力和探索能力,总结一般性方法.提高学生运用坐标法解决几何问题的能力懂得欣赏数学的“简洁美”,并渗透数形结合和等价转化的数学思想方法.
教育点:通过必修4平面向量的坐标运算,用类比的方法研究空间向量问题,教会学生准确的建立坐标系,用空间向量坐标解决空间几何的线面关系.
自主探究点:通过平面向量运算的有关方法,引出空间向量的运算,进一步体会“二维”与“三维”的关系.如何建立坐标系,求解坐标才更简单.
考试点:证明线线、线面的平行与垂直,求角和距离(模)等问题.
易错易混点:借助与向量夹角求解异面直线的夹角最后有的学生不会转化.
拓展点:借助于向量求解线线、线面、面面的平行、垂直、夹角、距离等问题.
教具准备 多媒体课件和三角板
课堂模式 学案导学
一、引入新课
复习平面向量的坐标运算
若, ,则
(1) ,
(2) ,
(3)
(4)
(5)(b0)的充要条件是
(6)
(7)
,
(8)
若设,,
【设计意图】通过回顾平面向量的坐标运算,可以自然的引出本节课课题,进一步让学生体会二维空间与三维空间的关系.
思考:你能由平面向量的坐标运算类比得到空间向量的坐标运算吗?它们是否成立?为什么?
【设计意图】带着思考去学习,更能体现学习的目标性,提高学生的注意力.
二、探究新知
设,,则
则(1)
教师可以选择某一个坐标运算向学生证明它的正确性,加深学生对运算的理解:
如证明向量的数量积运算
设为单位正交基底,则++,++.
所以(++)(++)
利用向量运算的分配律以及
即可得出
【设计意图】通过向学生展示向量的数量积运算求解过程,让学生进一步明确结论的正确性,加深了对空间向量坐标运算的理解.
类似平面向量运算的坐标表示,我们还可以得到:
(2) (b0)即
(3)
在空间坐标系中,已知点,则
即两点间的距离
【设计意图】将空间向量的运算与向量的坐标表示结合起来,不仅可以解决线面的平行、垂直、夹角、距离(模)等问题 ,而且为下进一步解决立体几何问题提供了方便.
三、理解新知
1.与平面向量相比,只是多了一个竖坐标而已,即由变成了.以下两个充要条件在解题中经常使用要熟练掌握若,则 (0)即;.
思考:若,,则“”是“”的什么条件?
分析:当成立时, 一定成立;但成立不一定成立,原因是有为零的情况.
2. 对利用向量处理平行和垂直问题的考查,主要解决立体几何中有关垂直和平行判断的一些命题.对于垂直,主要利用进行证明.对于平行,一般是利用共线向量和共面向量定理进行证明二是对利用向量处理角度问题的考查利用向量求夹角(线线夹角、线面夹角、面面夹角)其一般方法是将所求的角转化为求两个向量的夹角而求两个向量的夹角则可以利用公式进行计算利用向量坐标解决立体几何问题的关键在于找准位置建立适当、正确的空间坐标系难点是在已建好的坐标系中表示出已知点的坐标只有正确表示出已知点的坐标才能通过向量的坐标运算实现几何问题的代数化解法.
,,计算:
(1);(2);(3);(4)若与轴垂直,求所满足的关系式.
分析: (1)(2)(3)直接利用向量的坐标运算解决即可, (4)需要找一下与轴方向向量的关系.
教师板书例题求解过程:
(1).
(2)
(3).
(4),取轴的方向向量为.
所以,即所满足的关系式为.
【设计意图】通过本题可以让学生先熟悉一下空间向量运算的坐标表示,可以为下面的题目做好知识、运算的铺垫.
题型二:空间向量平行与垂直的判断
例2. 已知空间三点,设=,=.
(1)设,求;
(2)若与互相垂直,求.
分析: 通过及=,=,首先把表示出来.
(1)由则借助共线向量基本定理,可设这样的坐标中只含有一个参数,再利用把求出即可.这种做法比直接设要简便的多.
(2)首先把与的坐标表示出来,再利用两向量垂直时的坐标关系求出参数即可.
教师板书例题求解过程:
(1)因为,且,设.
所以.
解得,所以或.
(2)因为=,=.所以与,
由与互相垂直,所以 ,
即,解得或.
方法小结:解决空间向量平行与垂直的思路:
(1)若有关向量已知时,通常需要设出向量的坐标.例如,设;
(2)在有关平行的问题中,通常需要引入参数.例如,已知,则引入参数,有,再转化为方程组求解;
(3)选择向量的坐标形式,可以达到简化运算的目的.
【设计意图】通过本例一是让学生进一步熟悉向量坐标的运算,二是体会坐标运算在解决空间平行垂直问题中的作用,并提
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