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第四章 反馈控制系统的特性 College of Automatic Control Engineering CUIT 第四章 反馈控制系统的特性 College of Automatic Control Engineering CUIT 第四章 线性系统的时域分析法 自动控制原理 成都信息工程学院—控制工程学院 温故知新 Mason公式求闭环传递函数？ 第四章 反馈控制系统的特性Feedback Control System Characteristics 本章主要内容 反馈控制系统 误差信号分析 控制系统对参数变化的灵敏度 反馈系统中的干扰和噪声 稳态误差 计算机仿真分析 工程应用 本章目标 深刻认识误差在系统分析中的重要地位 充分理解反馈对消除干扰、噪声和参数变化对系统影响的作用 理解系统对动态响应和静态响应控制的区别 明白反馈的作用和代价 参阅教材第4章 P151--179 Part4.1 反馈控制系统 工程应用中的两大类自动控制系统：起停控制和连续调节。 自动控制系统通常指自动调节系统。反馈是自动控制系统的命脉。 自动调节系统：开环和闭环系统 开环系统不带有反馈，输入信号直接产生输出响应。 闭环控制系统 闭环控制系统的优点： 有效减小系统对过程参数变化的灵敏度。 有效克服扰动对系统的影响。 降低测量噪声的影响。 易于控制和调节系统的动态