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6 齿轮机构设计 6.1齿轮机构的特点与分类 6.1.1 齿轮机构的分类 6.1.2 齿轮机构的特点 优点：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。 缺点：制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。 6.2 齿廓啮合基本定律 6.2.1 齿廓啮合基本定律 6.2.2 共轭齿廓 6.3 渐开线、渐开线标准齿轮 6.3.1 渐开线的形成 6.3.2 渐开线的性质 （1） （2）渐开线上任一点的法线恒切于基圆。 （3） （4）渐开线的形状取决于基圆半径。 （5）基圆以内无渐开线。 6.3.3 渐开线齿廓啮合特性 （1）啮合线为一条定直线。 （2）满足齿廓啮合基本定律，能实现定传动比传动。 （3）中心距变化不影响传动比。 （4）啮合角恒等于节圆压力角。 （5） 6.3.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 (1)齿顶圆 ra ，da (2)齿根圆rf ，df (3)分度圆r ，d (4) 基圆rb ，db (5)齿厚si (6)齿槽ei (7)齿距pi=si+ei (8) 齿顶高ha (9)齿根高hf (10)齿全高h=ha+hf 6.3.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本尺寸计算 一、基本参数 （1）齿数z （2）模数m 人为规定 为标准值，称 m为模数。 （3）分度圆上的压力角a 规定 二、基本尺寸计算 (1) 分度圆直径 d= m z (2)齿顶高 ha= ha* m (3)齿顶圆直径 外齿轮 da = d+2 ha = m z+ 2ha* m 内齿轮 da = d-2 ha = m z- 2ha* m (4)齿根高 hf =（ha* + c* )m (5)齿根圆直径 外齿轮 df= d-2 hf = m z-2(ha* + c* ) m 内齿轮 df= d+2 ha = m z+ 2(ha* + c* ) m 二、基本尺寸计算 (6)齿全高 h= ha+hf =（2ha* + c* )m (7)基圆直径 db = d cos a (8)分度圆齿厚 (9)分度圆齿槽 (10)分度圆齿距 p=s+e=p m 渐开线标准齿条 6.3.6 轮齿任意圆上的齿厚Si 二、固定弦齿厚 6.3.7 公法线长度 公法线长度W：是指任意两反向渐开线齿廓间的法向距离。 6.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 6.4.1 正确啮合条件 6.4.2 连续传动条件 开始啮合点B2：从动轮齿顶圆与啮合线的交点。 终止啮合点B1：主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 B1B2 ：实际啮合线 N1N2 ：理论啮合线 连续传动条件: 重合度 重合度的物理意义及影响因素： 6.4.2 标准中心距a 安装时保证： （1）无侧隙啮合 （2）标准顶隙C*m 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工 6.5.1渐开线齿轮的加工方法 6.5.1.1 成形法 切齿方法简单，普通机床就可进行加工，但齿轮精度低，生产效率低，仅适用于单件生产。 同一模数的铣刀通常为8把，齿形按加工最少齿数的齿形制造。 6.5.1.2 范成法 根据一对齿轮互相啮合时其齿廓曲线互为包络线的原理切齿的，又成为共轭法或包络法。 范成运动：齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。 6.5.2 渐开线标准齿条刀具 加工标准齿轮时，齿条刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆相切，且 6.5.3 根切现象 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 分析切齿过程： 避免根切的方法： （1）提高啮合极限点N1 6.5.4 渐开线齿轮不根切的最少齿数 6.5.5 渐开线齿轮不根切的最少变位系数xmin 6.6 变位齿轮传动设计 6.6.1 变位齿轮几何尺寸的变化 （1）分度圆齿厚和齿槽宽 （2）齿顶高ha和齿根高hf 6.6.2 变位齿轮的啮合传动 （1）安装条件： 保证无侧隙啮合和标准顶隙C*m （3）中心距变动系数y 设 a′为无侧隙啮合时的中心距； a 为标准中心距 设保证标准顶隙时的中心距为a″，则 （4）齿顶高变动系数 △y （5）变位齿轮的基本尺寸计算 6.6.3 变位齿轮传动的类型