第四章平面机构的力分析讲述.ppt

第四章　平面机构的力分析 平面机构力分析的学习方法 平面机构的力分析 构件惯性力的确定 　 用图解法作机构的动静态力分析　 4.1 平面机构力分析的学习方法 4.2 平面机构的力分析 4.2.2 机构力分析的目的 4.3 构件惯性力的确定 构件BC在平面绕B做旋转运动和平面移动的复合运动。 由于BC构件不是绕质心S旋转，所以要受到过质心的惯性P1 和力偶矩M1。 P1的方向与BC构件加速度的方向相反。 为了计算方便用一个大小等于P1，作用线由质心S偏移　一段 距离 的总惯性力　来代替惯性力和力偶矩。 作平面运动的构件 绕定轴转动的构件 4.3.2　质量代换法 作为平面运动的构件，根据上述三个条件，可以列出下列方程 式： 二、移动副中的摩擦 例1: 例1(续） 例2: 例2（续） 4.6　用图解法作机构的动态静力分析 4.6.2 机构的动态静力分析 例： 在如图所示的牛头刨床机构中,已知：各构件的尺寸、原动件的角速度w1、刨头的重量Q5，机构在图示位置时刨头的惯性力PI5，刀具此时所受的切削阻力(即生产阻力)Pr。 试求：机构各运动副中的反力及需要施于原动件1上的平衡力偶矩(其他构件的重力和惯性力等忽略不计)。 解： 1、将该机构分解为构件5与4及构件3与2所组成的两个静定杆组，和平衡力作用的构件1。 2、按上述次序进行分析。 对E点取矩?