01_直流电机的原理与结构(《电机与拖动》)描述.ppt

1.2 直流电机的结构和额定值 四、直流电机的额定值 电机制造厂按照国家标准，根据电机的设计和试验数据而规定的每台电机的主要性能指标称为电机的额定值。额定值一般标在电机的铭牌上或产品说明书上。 直流电机的额定值主要有下列几项： 1) 额定功率PN 额定功率是指电机按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指转轴上输出的机械功率；对发电机来说，额定功率是指电枢输出的电功率。单位为kW(千瓦)。 2) 额定电压额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V(伏)。 3) 额定电流额定电流是电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A(安培)。 1.2 直流电机的结构和额定值 4) 额定转速 额定转速是指电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度，单位为r/min(转/分)。 额定值一般标在电机的铭牌上，又称为铭牌数据。还有一些额定值，例如额定转矩TN、额定效率?N等，不一定标在铭牌上，可查产品况明书或由铭牌上的数据计算得到。 额定功率与额定电压和额定电流之间有如下关系： 直流电动机 PN=UNIN?N×103 kW (1.5) 直流发电机 PN=UNIN×103 kW (1.6) 直流电机运行时，如果各个物理量均为额定值，就称电机工作在额定运行状态，亦称为满载运行。在额定运行状态下，电机利用充分，运行可靠，并具有良好的性能。如果电机的电枢电流小于额定电流，称为欠载运行；电机的电枢电流大于额定电流，称为过载运行。欠载运行，电机利用不充分，效率低；过载运行，易引起电机过热损坏。 1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩 一、直流电机的磁场 由直流电机基本工作原理可知，直流电机无论作发电机运行还是作电动机运行，都必须具有一定强度的磁场，所以磁场是直流电机进行能量转换的媒介。因此，在分析直流电机的运行原理以前，必须先对直流电机中磁场的大小及分布规律等有所了解。 1. 直流电机的空载磁场 直流电机不带负载(即不输出功率)时的运行状态称为空载运行。空载运行时电枢电流为零或近似等于零，所以，空载磁场是指主磁极励磁磁势单独产生的励磁磁场，亦称主磁场。一台四极直流电机空载磁场的分布示意图如图1.21所示，为方便起见，只画一半。 图1.21 直流电机空载磁场分布图 1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩 1) 主磁通和漏磁通 图1.21表明，当励磁绕组通以励磁电流时，产生的磁通大部分由N极出来，经气隙进入电枢齿，通过电枢铁心的磁轭(电枢磁轭)，到S极下的电枢齿，又通过气隙回到定子的S极，再经机座(定子磁轭)形成闭合回路。这部分与励磁绕组和电枢绕组都交链的磁通称为主磁通，用?0表示。主磁通经过的路径称为主磁路。显然，主磁路由主磁极、气隙、电枢齿、电枢磁轭和定子磁轭等五部分组成。另有一部分磁通不通过气隙，直接经过相邻磁极或定子磁轭形成闭合回路，这部分仅与励磁绕组交链的磁通称为漏磁通，以?0表示。漏磁通路径主要为空气，磁阻很大，所以漏磁通的数量只有主磁通的20%左右。 1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩 2) 直流电机的空载磁化特性 直流电机运行时，要求气隙磁场每个极下有一定数量的主磁通，叫每极磁通?，当励磁绕组的匝数Wf一定时，每极磁通?的大小主要决定于励磁电流If。空载时每极磁通?0与空载励磁电流If (或空载励磁磁势 )称为电机的空载磁化特性。由于构成主磁路的五部分当中有四部分是铁磁性材料，铁磁材料磁化时的B-H曲线有饱和现象，磁阻是非线性的，所以空载磁化特性 较大时也出现饱和，如图1.22所示。为充分利用铁磁材料，又不致于使磁阻太大，电机的工作点一般选在磁化特性开始转弯、亦即磁路开始饱和的部分(图中A点附近)。 图1.22 直流电机铁心空载磁化曲线 1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩