基于NDI的人体振动测量与分析.doc

人体振动测量实验报告 实验目的 通过实验了解并且掌握人体振动测量的方法； 通过对测量数据的整理和分析掌握对振动信号的采集及处理的方法； 通过对数据的总结分析，了解人体振动系统的传递函数，以及时域和频域的振动响应特性，掌握评价座椅的舒适性及传递特性的参数。 实验器材 NDI振动测量系统 实验方法 （1） 调整试验台架的系统参数，将采样频率设置为60Hz，采样整个时间是10min，实验台的振动频率为5Hz。 （2）在振动台架底部，座椅底部及人头部分别放置传感器，用于采集者三个位置位移信息。 （3）人保持固定姿势坐在振动座椅上，开启振动台，即可开始实验，计算机自动记录数据。 （4）十分钟钟后关闭振动台，保存所测得的数据，并且对振动台底部，座椅，人头部三个位置的位移信号中的垂直分量做分析整理。 四、数据分析 （一）时域加速度分析 （1）由加速度计算公式经过matlab分析可以得到底座、座椅及人头部的振动信号的加速度信息。 （2）由于加速度有效值随时间变化，故常用能量等效的加速度值aw.r.m.s.(root-mean-square)作为评定一段时间内的人体振动量值大小，其计算公式定义为： 通过以上公式可以分别计算出这三个位置的均方根值。 （3）对于全身振动而言，振动法计量值VDV（vibration does value)值可更准确地评估振动和冲击对人体造成的危害及风险，它是随时间增长的累积值，测量单位是 m/s1.75。 由公式可以计算出三个位置的振动计量值，如下图1所示，分别是底座的加速度图，aw.r.m.s.图和VDV图。 图1 底座的加速度图，aw.r.m.s.图和VDV图。 如上图所示，底座的加速度值变化不是很明显，说明底座的运动比较平稳。在实验开始的几秒，ar.m.s变化剧烈，但是随着平均时间的增加，该值稳定在0.3m/s2左右，当加速度信号在350s时存在震荡，则ar.m.s值也会随之有阶跃的增加，但是随着平均时间的增加，该值的增加速度会有所衰减，最后稳定在一个恒定的值。 VDV值是用来评估振动幅值和座椅不舒适性之间的关系，它比均方根值更加强调振动冲击。随着振动的持续，VDV值会持续的增加，但是ar.m.s几乎是一个常数。当加速度信号中存在震荡，VDV值会出现明显的阶跃性的增加，而且这种增加不会像ar.m.s那样随着平均时间的增加出现衰减。 同样的情况如下图2和图3，分别是座椅和头部的加速度图，aw.r.m.s.图和VDV图。 图2 座椅加速度图，aw.r.m.s.图和VDV图 图3头部加速度图，aw.r.m.s.图和VDV图 功率谱分析 通过傅里叶变换可以将加速度信号的时域信息转换到频域，从而更直观了解到信号在频域的变化，但是由于采样的持续时间越长，频域的分辨率越窄，所以傅里叶变换不是一种完美的方法对信号做频域分析。我们一般用功率谱密度来对随机信号进行频域分析。 图4 底座加速度的功率谱 图5 座椅加速度的功率谱 图6 头部加速度的功率谱 从图中我们可以看出底座、座椅和头部在5Hz、10Hz、15Hz、20Hz等5Hz的整数倍时比较大，说明在激励频率的成分的振动比较多。 由于我们的激励频率是5Hz，所以可以求取5Hz时底座、座椅和头部的功率谱。由图中分析可知0.428，0.543，3.27，由以下公式可以计算5Hz时，该系统的传递性。 以下公式是计算座椅和底座之间在5Hz时的传递函数，由于二者是刚性连接，所以传递函数非常小。 以下公式是计算座椅和头部之间在5Hz时的传递函数，人头部和座椅之间传递函数的值非常大，人头部的共振频率一般在5-10Hz，说明人体在5Hz时和座椅产生共振，从而导致传递函数非常大。 （三）传递性分析 由公式和公式分别计算出座椅和地面以及头部和座椅的传递性。 图7 底座和座椅的传递性分析 图8头部和座椅的传递性分析 从图中可以看出座椅和底座在23Hz左右时传递性特别大，有一个峰值，传递性最大。而座椅和头部之间的传递性则在7Hz时有一个峰值，传递性较低。 （四）座椅SEAT值 由公式或者公式分别计算出座椅和地面的SEAT值。SEAT值表示的是座椅振幅传递能力的有效性。该值包含了影响座椅动态特性的三个重要因素：振动频谱，传递性和人的响应频率权重。SEAT值为100%则表示座椅的动态特性没有提高或者降低座椅的乘坐舒适性。高于100%则表示在座椅上的乘座舒适性不如在地面上，低于100%则表示座椅的动态特性可以有效地降低振动。如下图9所示是座椅和底座之间的SEAT值。 图9 座椅和底座的SEAT值 图10 座椅和人头部的SEAT值 从图9中可以看出实验进行的初期，SEAT值接近120