第8章导引律课题.pptVIP

第8章 导引律 8.1 导引律简介 8.2 古典导引律 8.3 现代导引律 8.4 小结 8.1 导引律-1 导引律与导引头以及自动驾驶仪的关系： 8.1 导引律-2 制导控制系统的最终目标是使导弹与目标相遇，理论上，这个过程中导弹弹道可以有无数条，导引规律的作用就是确定其中的一条。 导引律的设计要求： 1) 制导精度足够高； 2) 理想弹道曲率尽量小； 3) 所需信息量尽量少，易实现。 8.1 导引律-3 自动瞄准弹-目相对运动方程 8.1 导引律-4 遥控制导弹-目相对运动方程 三点法、前置量法； 不做详细介绍。 8.1 导引律-5 寻的制导古典导引律 8.2.1 追踪法-1 导弹速度始终指向目标， 。 设目标匀速直线运动， 导弹匀速运动，以研究 追踪法的一般特性。 8.2.1 追踪法-2 基准线取平行于目标速度方向，则 代入相对运动方程，得 二式相除，得 8.2.1 追踪法-3 定义导弹和目标速度比为p，常值，则： 积分得到导弹的弹道方程： 其中， 。 根据该方程即可画出追踪曲线。 8.2.1 追踪法-4 追踪法导引弹道(绝对弹道)： 8.2.1 追踪法-5 由相对运动方程第二式，有 与 符号总是相反，即导弹总是绕到目标正后方去命中。 追踪法直接命中