实验三串级控制实验2016.docVIP

实验三 串级控制实验 一、实验目的 1．熟悉串级控制系统的结构与特点。 2．掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。 3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主变量的影响。 二、实验设备 1．PCS-C型过程控制综合实验装置(DDC控制单元、信号及控制板)。2．计算机及MCGS组态软件(PCS-C-DDC.MCG)。3 图4.2 上下水箱液位串级控制系统流程图 2．按图4.3接好实验导线和通讯线。 图4.3上下水箱双容串级控制实验接线图（高联实验台） 上下水箱双容串级控制实验接线图（云创实验台） 3．将控制台背面的通讯口与上位机连接。4．将手动阀门1V1、V4、V6打开，将手动阀门1V6、1V7、LV关闭。5．先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开直流电压和DDC控制单元电源。6．打开计算机上的 MCGS运行环境，选择“系统管理”下拉菜单中的“用户登录”，出现如下界面。 –50。点击退出，参数设置完毕。 10．按本章第一节中的整定法，选择控制规律，并按整定后的PID参数进行调节器参数设置。 Ts=1 （参考值） SV=20 （参考值） Kc1=5 （参考值） Ti1=100 （参考值） Td1=0 （参考值） Kc2=1.5 （参考值）Ti2=100 （参考值） Td2=0 （参考值） 3．根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4．分析主、副控制器采用不同PID参数时对本实验系统性能的影响。 七、思考题 1．试述串级控制系统为什么对主扰动（二次扰动）具有很强的抗扰能力？如果副对象的时间常数与主对象的时间常数大小接近时，二次扰动对主控制量的影响是否仍很小，为什么？ 2．当一次扰动作用于主对象时，试问由于副回路的存在，系统的动态性能比单回路系统的动态性能有何改进？ 增压泵 计算机 频 器 HT HT 上水箱1 下水箱 电动阀 1V1 V4 V6 1V10 储水箱