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2002 年 MSC.Software 中国用户论文集 变排量斜盘式汽车空调压缩机的 在MSC.ADAMS 中的动平衡仿真分析 蒋祖华 王屹 (上海交通大学机械与动力工程学院) 摘 要：变排量斜盘式压缩机的斜盘倾角会随着汽车环境热负荷的变化而在一定 范围变化，此外汽车行驶中发动机转速也是变化的，这使得压缩机的动不平衡量 不断地改变。因而压缩机新产品的开发离不开数字样机的仿真分析，本文利用 MSC.ADAMS 动力学仿真软件建立了 6Sxx 变排量斜盘式汽车空调压缩机的力学仿 真模型，在理论分析的基础上，仿真了6Sxx 变排量压缩机的动平衡特性，分析 了在低、中、高不同主轴转速下和多种斜盘摆角下的动不平衡量，并得出了一些 规律性的结论，为产品开发提供了依据。 关键词：动平衡 变排量压缩机 仿真 MSC.ADAMS 1 前言 随着人们对汽车乘坐舒适性要求的提高，变排量空调压缩机逐渐成为汽车空调市场的主 力。斜盘式压缩机在不同工况下可通过调节斜盘的倾角来改变气缸的排气量，使车内的环境 温度基本不变。斜盘式压缩机结构简单、调节可靠，可达到较高的转速。但由于在不同的排 气量下，斜盘不仅摆角发生了变化，且其在主轴的轴向位置也发生了变化，这使得压缩机的 动不平衡量不再保持常量；不同转速下压缩机多个气缸往复运动的惯性力和力矩也不断变 化，这些动不平衡量使压缩机产生振动，并会影响压缩机的平稳调压。 一方面变排量压缩机动平衡的理论分析比较复杂，例如斜盘的旋转惯性力矩因斜盘结构 的复杂很难得出准确的数学表达式，往往要经过不少简化。另一方面都通过实验方法又有成 本较高、实验结果不易分析的局限性。本文中通过理论分析再结合MSC.ADAMS 动力学仿 真软件的仿真对上海易处通用机器公司的6sxx 六缸变排量压缩机的动平衡进行了研究，仿 真了不同转速和斜盘摆角下的动不平衡量，有效的支持了变排量压缩机的结构设计和改进。 2 压缩机动平衡问题的理论分析 图1 是6sxx 变排量斜盘式压缩机的 Y 结构示意图。压缩机的基本构件包括主 Z X 轴、斜盘、驱动盘、活塞、滑履、驱动 臂和气缸体，其中斜盘和主轴间是不固 定的，六个活塞均布在斜盘的一侧。当 压缩机的吸、排气压力发生变化后，压 缩机的控制阀调节斜盘腔内的气压使斜 盘的摆角变化，从而使活塞的位移发生 2002 年 MSC.Software 中国用户论文集 变化达到改变压缩机排气量的目的。 图1 6sxx 变排量压缩机结构示意图 2.1 压缩机活塞的惯性力和力矩 压缩机的动不平衡量由两部分组成，一部分是六个活塞在气缸内往复运动时产生的惯性 力和力矩；另一部分是压缩机回转运动部件，主要包括斜盘和配重的回转离心惯性力矩。对 于6sxx 压缩机，斜盘的几何外形相当复杂不是规则的几何形状，所以用数学表达式准确的 分析它的回转离心力矩是比较困难的。对于均布的活塞，尽管同一时刻每个活塞的惯性力和 力矩不同，但从整体上分析，所有活塞往复运动产生的合惯性力和合力矩是有规律性的。 活塞惯性力和力矩分析中的坐标系设定：OZ 轴与压缩机的主轴中心线重合，方向向左 ；OY 轴垂直于主轴中心线，正向向上；OX 轴水平向，整个坐标系符合右手螺旋定则。 任意N 列活塞的总往复惯性力： N