117-某车载装置的动力学仿真.pdfVIP

2005 年 MSC.Software 中国用户论文集 某车载装置的动力学仿真 宁洁 祁建城 徐新喜 天津市河东区万东路106 号 - 1 - 2005 年 MSC.Software 中国用户论文集 某车载装置的动力学仿真 Dynamic simulation of one type of vehicular equipment 宁洁 祁建城 徐新喜 （天津市河东区万东路106 号） 摘 要:本文建立了四自由度的汽车动力学模型，得到运输车后轮受到的高度为 10mm 的脉 冲激励时车厢中部的振动加速度响应，以此为激励源，计算了附加装置整体的动力学响应。 并考虑了有、无减振器两种工况。计算结果表明在动载荷作用下可满足强度要求。 关键词:动力学响应 有限元方法 MSC.Nastran Abstract ：We develop the four-degree-of-freedom dynamic model of truck. It is computed the dynamics stress and displacement of added equipment with and without vibration absorbers under vibration acceleration in the middle of truck which get the impulse of 10 centimeter height. The conclusion indicates the structure design meet the request of intension with the effect of dynamics force. Key words: dynamic response ，finite element method ，MSC.Nastran 1 引言 汽车后送伤员附加装置（以下简称附加装置）是全军后勤科研“十五”规划的指令性课 - 2 - 2005 年 MSC.Software 中国用户论文集 题，它一种战时安装在军用运输汽车上后送担架伤病员的装置。其结构为两侧立柱带稳定底 座式的担架支架。 运输车载运附加装置（连同担架伤员）在道路上行驶时，会受到路面不平度引起的振动 与冲击，尤以汽车越过凸台或陷入凹坑引起的冲击为甚。考虑到运输车在四级公路或急造军 路行驶的工况，本次计算以运输车后轮受到的高度为10mm 的脉冲激励时车厢中部的振动为激 励源，分析按额定承载后附加装置的动态响应。为得到汽车车厢的振动特性，本文以解放牌 运输车为例，建立了四自由度的汽车动力学模型。 2 四自由度汽车动力学模型 附加装置的质量相对运输车车身（包括车厢和驾驶室）较小，因此在分析汽车振动响应 时可忽略附加装置与车厢间的耦合作用。本次计算以垂直振动为主，兼顾汽车车身的纵向角 振动，因此可将汽车简化为图1所示的四自由度动力学模型。其中四个自由度分别为： z ——簧载质量质心的垂直位移； b ?——簧载质量绕质心的纵向角位移； b z ——前非簧载质量质心的垂直位移； f z ——后非簧载质量质心的垂直位移。 r ? b 图1 四自由度汽车动力学模型 2.1 汽车振动系统运动微分方程 系统的动能为： 1 ?2 1 ?2 1 ?2 1 ?2 T m z ? J ? ? m